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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州西子智能停車(chē)股份有限公司申請(qǐng)的專利車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111749523B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010677321.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04H6/36；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)是由戴岳芳;褚志斌;周斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)，包括架體，所述架體配置有行走機(jī)構(gòu)以及夾臂機(jī)構(gòu)，所述架體包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)，所有架體上的夾臂機(jī)構(gòu)相互配合以承托車(chē)輛，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩架體之間通過(guò)引導(dǎo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的伸縮機(jī)構(gòu)相連；每一架體中，行走機(jī)構(gòu)與地面的接觸部位構(gòu)成支撐域，該架體承托車(chē)輛時(shí)的受力中心沿重力方向指向所述支撐域，該方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，架體承托車(chē)輛時(shí)的受力中心沿重力方向指向支撐域，此時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)僅僅起到連接作用，不承受扭矩。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)，包括架體，所述架體配置有行走機(jī)構(gòu)以及夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)，所有架體上的夾臂機(jī)構(gòu)相互配合以承托車(chē)輛，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩架體之間通過(guò)引導(dǎo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的伸縮機(jī)構(gòu)相連；每一架體中，行走機(jī)構(gòu)與地面的接觸部位構(gòu)成支撐域，該架體承托車(chē)輛時(shí)的受力中心沿重力方向指向所述支撐域；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾臂機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置以?shī)A持車(chē)輪的活動(dòng)臂，同對(duì)活動(dòng)臂在承托車(chē)輛的工作狀態(tài)下并排且間隔布置，沿重力方向，每一架體的行走輪軸線位于夾持同一車(chē)輪的同對(duì)活動(dòng)臂中間；車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)與地面的接觸部圍成所述支撐域，所述受力中心沿重力方向的投影處在支撐域中；每一架體中，行走機(jī)構(gòu)與地面的接觸部位共線，每一架體中相距最遠(yuǎn)的兩接觸部位所連成的線段作為所述支撐域，所述受力中心沿重力方向的投影處在所述支撐域上；所述車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)具有相對(duì)的系統(tǒng)長(zhǎng)度和系統(tǒng)寬度方向，且所述車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)具有沿系統(tǒng)長(zhǎng)度方向貫通的架空區(qū)，所述架體沿系統(tǒng)長(zhǎng)度方向依次布置；各架體自身的重心沿重力方向指向所述支撐域。

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