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龍圖騰網恭喜珠海格力電器股份有限公司申請的專利軟啟動裝置、方法、開關電源、控制器和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112234813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010995418.6，技術領域涉及：H02M1/36；該發明授權軟啟動裝置、方法、開關電源、控制器和機器人是由王長愷;經琦;黃勇賓;區均灌;丁雪健;張曉瑞設計研發完成，并于2020-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本軟啟動裝置、方法、開關電源、控制器和機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種升壓電路的軟啟動裝置、方法、開關電源、控制器和機器人，該裝置包括：比較單元，對升壓電路的當前實際輸出電壓值與設定的中間目標電壓值進行比較；以及，若當前實際輸出電壓值小于設定的中間目標電壓值，則輸出第二控制信號；若當前實際輸出電壓值大于或等于設定的中間目標電壓值，則輸出第一控制信號；第一控制單元，基于第一控制信號，將當前實際輸出電壓值的第一反饋電壓值反饋至升壓電路；第二控制單元，基于第二控制信號，將當前實際輸出電壓值的第二反饋電壓值反饋至升壓電路。該方案，通過使開關電源芯片的反饋增益可調，能夠避免使輸出電壓過沖而損壞元器件，提升開關電源芯片的安全性。

本發明授權軟啟動裝置、方法、開關電源、控制器和機器人在權利要求書中公布了：1.一種升壓電路的軟啟動裝置，其特征在于，包括：比較單元、第一控制單元和第二控制單元；其中，所述比較單元，被配置為對所述升壓電路的當前實際輸出電壓值與設定的中間目標電壓值進行比較；以及，若所述當前實際輸出電壓值小于所述設定的中間目標電壓值，則輸出第二控制信號；若所述當前實際輸出電壓值大于或等于所述設定的中間目標電壓值，則輸出第一控制信號；所述第一控制單元，被配置為基于所述第一控制信號，使所述第一控制單元自身接通，以將所述當前實際輸出電壓值的第一反饋電壓值反饋至所述升壓電路中開關電源芯片的增益反饋端，以對所述升壓電路的當前實際輸出電壓值的反饋增益進行第一調節；所述第一控制單元，包括：第一增益調節模塊、第一開關模塊和第一控制模塊；其中，所述升壓電路的輸出端，經所述第一增益調節模塊后，連接至所述第一開關模塊的第一連接端；所述第一開關模塊的第二連接端，連接至所述升壓電路中開關電源芯片的增益反饋端；所述比較單元的輸出端，經所述第一控制模塊后連接至所述第一開關模塊的開關控制端；所述第二控制單元，被配置為基于所述第二控制信號，使所述第二控制單元自身接通，以將所述當前實際輸出電壓值的第二反饋電壓值反饋至所述升壓電路中開關電源芯片的增益反饋端，以對所述升壓電路的當前實際輸出電壓值的反饋增益進行第二調節；所述第二控制單元，包括：第二開關模塊、第二增益調節模塊和第二控制模塊；其中，所述升壓電路的輸出端，連接至所述第二開關模塊的第一連接端；所述第二開關模塊的第二連接端，經所述第二增益調節模塊后，連接至所述升壓電路中開關電源芯片的增益反饋端；所述比較單元的輸出端，經所述第二控制模塊后連接至所述第二開關模塊的開關控制端。

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