買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜自動存儲科技股份有限公司申請的專利揀選系統、包括揀選系統的存儲系統以及揀選方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114829272B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080088117.3，技術領域涉及：G06Q10/08；該發明授權揀選系統、包括揀選系統的存儲系統以及揀選方法是由英瓦爾·法格蘭;瓊·耶勒設計研發完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本揀選系統、包括揀選系統的存儲系統以及揀選方法在說明書摘要公布了：一種揀選系統400，被配置成從存儲容器106中揀選物品和將物品放入存儲容器中，其中揀選系統400包括揀選站410，并且其中，揀選站410包括：?揀選系統控制器401，被配置成從倉儲管理系統402接收產品訂單；?至少一個容器內容物搬運位置408；?相機407，被配置成產生存儲容器106的內容物的圖像；?圖像處理系統406，與相機407通信，用于處理由相機407產生的圖像，以便標識特定物品在存儲容器106中的位置，圖像處理系統406進一步與揀選系統控制器401通信并適于向揀選系統控制器401通知特定物品的位置；?機器人揀選裝置405，其中機器人揀選裝置405與揀選系統控制器401通信并被配置成在揀選系統控制器401的引導下，從存儲容器106中的所述位置揀選所述特定物品；其中相機407和機器人揀選裝置405布置成在任何一種情況下在不同的容器106上操作，使得在機器人揀選裝置405在已經由相機407產生并由圖像處理系統406處理的更早圖像的基礎上正在搬運第二存儲容器的同時，相機407產生圖像并且圖像處理系統406處理所產生的第一產品訂單中存儲容器106內容物的圖像。還描述了一種自動化存儲和取出系統以及在揀選站處從容器中揀選物品和將物品放入容器中的方法。

本發明授權揀選系統、包括揀選系統的存儲系統以及揀選方法在權利要求書中公布了：1.一種揀選系統（400），被配置成從存儲容器（106）中揀選物品以及將物品放入所述存儲容器中，其中，所述揀選系統（400）包括揀選站（410），并且其中，所述揀選站（410）包括：-揀選系統控制器（401），被配置成從倉儲管理系統（402）接收產品訂單；-至少第一容器內容物搬運位置和第二容器內容物搬運位置；-相機（407），安裝成在所述第一容器內容物搬運位置和所述第二容器內容物搬運位置上方移動使得所述相機（407）能夠產生位于所述第一容器內容物搬運位置處的第一存儲容器的內容物的圖像和位于所述第二容器內容物搬運位置處的第二存儲容器的圖像；-圖像處理系統（406），與所述相機（407）通信，用于處理由所述相機（407）產生的圖像，以便標識特定物品在所述存儲容器（106）中的位置，所述圖像處理系統（406）進一步與所述揀選系統控制器（401）通信并且適于向所述揀選系統控制器（401）通知所述特定物品的位置；-機器人揀選裝置（405），其中，所述機器人揀選裝置（405）與所述揀選系統控制器（401）通信并且被配置成在所述揀選系統控制器（401）的引導下，從所述存儲容器（106）中的所述位置揀選所述特定物品，并且其中，所述機器人揀選裝置（405）被配置成移動到不同的揀選位置，在該不同的揀選位置，所述機器人揀選裝置能夠從定位在所述第一容器內容物搬運位置的所述第一存儲容器中揀選一個特定物品，并且從定位在不同于所述第一容器內容物搬運位置的所述第二容器內容物搬運位置的所述第二存儲容器中揀選另一個特定物品；其中，所述相機（407）和所述機器人揀選裝置（405）布置成在任何一種情況下在不同的存儲容器（106）上操作，使得在所述機器人揀選裝置（405）在已經由所述相機（407）產生且由所述圖像處理系統（406）處理的更早圖像的基礎上正在搬運第二存儲容器的同時，所述相機（407）產生圖像并且所述圖像處理系統（406）處理所產生的第一產品訂單中存儲容器（106）的內容物的圖像，其中，所述相機（407）能在臺架布置（413）上方的安裝所述機器人揀選裝置（405）的臺架（414）上移動，或者其中，所述相機（407）能在與安裝所述機器人揀選裝置（405）相同的臺架布置（413）上移動，其中，該移動能由所述揀選系統控制器（401）控制并且包括將所述相機（407）移動到存在存儲容器的位置以便產生該存儲容器的內容物的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自動存儲科技股份有限公司，其通訊地址為：挪威內德里瓦特斯；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。