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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113094879B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110312280.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法是由時晨光;丁琳濤;董璟;周建江設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法，考慮二維空間上一個可自由運動的機載平臺，其上配備有一部具備同時多波束工作模式的相控陣雷達，對空間上分散部署的多個目標進行跟蹤；其次，分別構建表征多目標跟蹤精度的BCRLB表達式；最后，以給定的機載雷達總輻射功率上限以及機載平臺機動方向為約束條件，以最小化多目標跟蹤精度的BCRLB預測值為優化目標，建立面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化模型，對機載平臺飛行路徑和機載雷達輻射功率進行自適應動態優化。本發明實現了最優的機載雷達功率分配和較優的機載平臺路徑規劃，有效地提升了機載雷達的多目標跟蹤性能。

本發明授權面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法在權利要求書中公布了：1.一種面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化方法，其特征在于，包括以下步驟：1在二維空間上構建一個可自由運動的機載平臺，所述機載平臺上包括一部具備同時多波束工作模式的機載雷達，對空間上分散部署的多個目標進行跟蹤；2以機載平臺運動速度、運動方向和機載雷達發射功率為自變量，構造目標狀態估計誤差的預測BCRLB矩陣，取BCRLB矩陣對角線的跡作為目標跟蹤精度的衡量指標；3以給定的機載雷達總輻射功率上限以及機載平臺機動方向為約束條件，以最小化多目標跟蹤精度的BCRLB預測值為優化目標，建立面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化模型，對機載平臺飛行路徑和機載雷達輻射功率進行自適應動態優化，提升多目標跟蹤性能的目的；步驟3所述面向多目標跟蹤的機載雷達飛行路徑與功率聯合優化模型為： 式中，q＝1,2,...,Q，θk表示k時刻的機載雷達運動方向，表示機載平臺最大轉彎角，vmax和vmin分別表示機載平臺速度的最大值和最小值，Pmax和Pmin分別表示每個波束輻射功率的最大值和最小值，表示機載雷達系統總輻射功率；第一個約束條件表示機載平臺的機動方向限制；第二個約束條件表示機載平臺的航向角是全向的；第三個約束條件表示k-1時刻機載平臺運動速度在設定的閾值范圍內；最后兩個約束條件表示機載雷達輻射功率資源滿足條件，即總輻射資源固定且每一波束的輻射功率不超過設定的上、下限。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。