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龍圖騰網(wǎng)恭喜山河智能特種裝備有限公司;山河智能裝備股份有限公司申請的專利一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112896113B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110326949.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60S9/14；該發(fā)明授權(quán)一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備是由吳鈧;張大慶;趙喻明;肖惟斌;周斌;張聰設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備，該支腿，包括上連接臂、下連接臂、調(diào)節(jié)連桿、平移缸、L型連桿、足式駐鋤機(jī)構(gòu)和俯仰缸；所述上連接臂包括滑動套接的上連接外桿和上連接內(nèi)桿，所述下連接臂包括滑動套接的下連接外桿和下連接內(nèi)桿，所述調(diào)節(jié)連桿包括滑動套接的調(diào)節(jié)內(nèi)桿和調(diào)節(jié)外桿；所述俯仰缸的缸筒與上連接外桿鉸接，所述上連接外桿和下連接外桿之間橫跨連接有中間連桿，所述平移缸的活塞桿與L型連桿鉸接。裝備了本申請支腿的救援裝備，實現(xiàn)了作業(yè)前，足式駐鋤機(jī)構(gòu)的角度可調(diào)，同時，足式駐鋤機(jī)構(gòu)的平行移動，避免了駐鋤行進(jìn)動作時的“刨土”現(xiàn)象，大大提高了爬坡、駐坡能力。

本發(fā)明授權(quán)一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化救援裝備的支腿，其特征在于：包括上連接臂、下連接臂、調(diào)節(jié)連桿、平移缸3、由豎桿體和水平桿體一體成型構(gòu)成的L型連桿7、足式駐鋤機(jī)構(gòu)8和俯仰缸13；所述上連接臂和下連接臂豎向平行布置，上連接臂包括滑動套接的上連接外桿2和上連接內(nèi)桿11，下連接臂包括滑動套接的下連接外桿4和下連接內(nèi)桿6，所述調(diào)節(jié)連桿包括滑動套接的調(diào)節(jié)內(nèi)桿9和調(diào)節(jié)外桿10；所述上連接內(nèi)桿和下連接內(nèi)桿的自由端分別與豎桿體一側(cè)側(cè)壁的上、下端鉸接，所述調(diào)節(jié)外桿的自由端與豎桿體另一側(cè)側(cè)壁的上端鉸接，所述調(diào)節(jié)內(nèi)桿和水平桿體的自由端均與足式駐鋤機(jī)構(gòu)鉸接；所述俯仰缸13的缸筒與上連接外桿鉸接，所述上連接外桿和下連接外桿之間橫跨連接有中間連桿5，所述平移缸3的活塞桿與L型連桿7鉸接；所述俯仰缸13、上連接外桿、下連接外桿和平移缸3的自由端均鉸接設(shè)置有鉸接安裝座1。

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