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龍圖騰網(wǎng)恭喜御眼視覺技術(shù)有限公司申請的專利用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、自主車輛及導(dǎo)航自主車輛的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112051855B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010799649.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、自主車輛及導(dǎo)航自主車輛的方法是由S.沙萊夫-施瓦茲;A.沙舒阿;G.斯坦;S.沙馬赫;Y.塔耶布;O.布伯曼設(shè)計研發(fā)完成，并于2017-01-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、自主車輛及導(dǎo)航自主車輛的方法在說明書摘要公布了：提供了用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、自主車輛及導(dǎo)航自主車輛的方法。用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)包括：至少一個處理設(shè)備被編程為：從相機接收表示主車輛的環(huán)境的多個圖像；分析多個圖像以確定與主車輛相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航狀態(tài)，該導(dǎo)航狀態(tài)與感測到的與主車輛的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的信息相關(guān)聯(lián)；確定該導(dǎo)航狀態(tài)涉及的第一預(yù)定導(dǎo)航約束和第二預(yù)定導(dǎo)航約束，其中第一預(yù)定導(dǎo)航約束和第二預(yù)定導(dǎo)航約束不能均被滿足，并且其中第二預(yù)定導(dǎo)航約束具有比第一預(yù)定導(dǎo)航約束更高的優(yōu)先級；基于所識別的導(dǎo)航狀態(tài)，確定滿足第二預(yù)定導(dǎo)航約束但不滿足第一預(yù)定導(dǎo)航約束的主車輛的導(dǎo)航動作；以及響應(yīng)于所確定的主車輛的導(dǎo)航動作引起對主車輛的導(dǎo)航致動器的至少一個調(diào)節(jié)。

本發(fā)明授權(quán)用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、自主車輛及導(dǎo)航自主車輛的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：至少一個處理設(shè)備，被編程為：從相機接收表示所述主車輛的環(huán)境的多個圖像；分析所述多個圖像以確定與所述主車輛相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航狀態(tài)，所述導(dǎo)航狀態(tài)與感測到的與所述主車輛的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的信息相關(guān)聯(lián)；分析所述多個圖像以確定至少一個導(dǎo)航約束松弛因素，其中所述至少一個導(dǎo)航約束松弛因素被配置為導(dǎo)致一個或多個導(dǎo)航約束在至少一個方面被暫停或改變；確定所述導(dǎo)航狀態(tài)涉及的第一預(yù)定導(dǎo)航約束和第二預(yù)定導(dǎo)航約束，其中所述第二預(yù)定導(dǎo)航約束基于所述至少一個約束松弛因素來確定，并且其中所述第一預(yù)定導(dǎo)航約束和所述第二預(yù)定導(dǎo)航約束不能均被滿足，并且其中所述第二預(yù)定導(dǎo)航約束具有比所述第一預(yù)定導(dǎo)航約束更高的優(yōu)先級；基于所識別的導(dǎo)航狀態(tài)，確定滿足所述第二預(yù)定導(dǎo)航約束但不滿足所述第一預(yù)定導(dǎo)航約束的主車輛的導(dǎo)航動作；以及響應(yīng)于所確定的主車輛的導(dǎo)航動作引起對所述主車輛的導(dǎo)航致動器的至少一個調(diào)節(jié)。

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