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龍圖騰網恭喜廣東同星通信技術有限公司申請的專利一種電機伺服功率驅動電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109245636B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-11發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811289454.X，技術領域涉及：H02P7/29；該發明授權一種電機伺服功率驅動電路是由唐掌初;徐濟兵;李宏強設計研發完成，并于2018-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機伺服功率驅動電路在說明書摘要公布了：本發明涉及動中通天線技術領域，尤其是指一種電機伺服功率驅動電路，包括電源電路、主控單片機、三角波產生電路、電流采樣電路、MOSFET驅動電路以及PWM波產生電路；所述電源電路用于提供電源；所述主控單片機用于輸出控制電壓；所述三角波產生電路用于產生三角波信號；所述電流采樣電路用于檢測流經電機內電路的電流，并且輸出兩路檢測電壓；所述MOSFET驅動電路用于驅動電機轉動；所述PWM波產生電路用于將輸入的兩路檢測電壓與控制電壓疊加之后，產生兩路限位信號，然后將兩路限位信號與三角波信號比較，最后產生兩路PWM信號并且輸出到MOSFET驅動電路中，本發明驅動電機響應速度快，同時具有高精度。

本發明授權一種電機伺服功率驅動電路在權利要求書中公布了：1.一種電機伺服功率驅動電路，其特征在于：包括電源電路、主控單片機、三角波產生電路、電流采樣電路、MOSFET驅動電路以及PWM波產生電路；所述電源電路用于提供電源；所述主控單片機用于輸出控制電壓；所述三角波產生電路用于產生三角波信號；所述電流采樣電路用于檢測流經電機內電路的電流，并且輸出兩路檢測電壓；所述MOSFET驅動電路用于驅動電機轉動；所述PWM波產生電路用于將輸入的兩路檢測電壓與控制電壓疊加之后，產生兩路限位信號，然后將兩路限位信號與三角波信號比較，最后產生兩路PWM信號并且輸出到MOSFET驅動電路中；主控單片機向PWM波產生電路輸入控制電壓V_in，三角波產生電路輸出三角波信號并且輸出到PWM波產生電路，電流采樣電路檢測流經電機內電路的電流，然后輸出兩路檢測電壓并且輸出到PWM波產生電路，PWM波產生電路包括PI調節電路，PI調節電路由運算放大器DA4B、電阻R17、電阻R21及電容C16構成，PWM波產生電路將兩路檢測電壓與控制信號疊加成一路電壓信號，然后經過PI調節電路的比例放大和積分調節后，再經過電阻R15、電阻R26分壓后輸出兩路限位信號，兩路限位信號分別在運算放大器DA6A和運算放大器DA6B中與三角波信號進行比較疊加，進而產生兩路PWM信號并且輸出到MOSFET驅動電路中，兩路PWM信號分別為PWM_IN1和PWM_IN2，PWM_IN1和PWM_IN2分別經驅動芯片DA1和DA9調節后，然后分別輸出兩路互補的PWM信號，用于控制MOS管VT1、VT2、VT3、VT4，當VT1和VT4導通時，電機正轉；當VT2和VT3導通時，電機反轉；所述MOSFET驅動電路連接有飛車保護電路，所述飛車保護電路的輸入端用于接收電機的轉速信號，所述飛車保護電路的輸出端分別與主控單片機及MOSFET驅動電路連接；當電機失控，其轉速不受主控單片機控制，導致轉速過快時，安裝于電機上的旋轉編碼器向轉換器DA14發送轉速頻率，轉換器DA14用于將轉速頻率轉換成電壓信號，然后輸入到運算放大器DA15A中，使運算放大器DA15A輸出高電平并且發送到芯片DA16中，使得芯片DA16輸出高電平，從而使三極管VT9、VT10導通，VT9、VT10導通使芯片DA17和VT8導通，而VT8的集電極與驅動芯片DA1和DA9的DTST接口連接，VT8向DTST接口發送高電平，使得驅動芯片DA1和DA9不輸出PWM信號，進而使電機停止轉動；同時，VT9、VT10導通使得MOS管V9導通，而MOS管V9的漏極與主控單片機的M_STOP引腳連接，當M_STOP引腳接收到從MOS管V9的漏極輸入的高電平信號，主控單片機便不會輸出控制電壓，進而電機會停止轉動；所述電源電路與MOSFET驅動電路之間設有電壓卸放電路，所述電壓卸放電路用于消除電機停止轉動時產生的反向電動勢；當沒有設置電壓卸放電路時，當電機停止時，電機的內電路會產生反向電動勢；當電機的內電路產生反向電動勢時，使得電感器L4的電壓大于48V，VT5的導通電壓VEB便會增大，當導通電壓VEB大于0.7時，VT5便會導通，進而使VT7導通，最后通過電阻R44和電阻R45將反向電動勢卸放清除；所述MOSFET驅動電路的輸出端設有兩個濾波電路，所述兩個濾波電路用于減小電機的噪聲以及減少電機發熱量；兩個濾波電路包括第一濾波電路和第二濾波電路，第一濾波電路包括有電感L1、電容C8及電阻R5，第二濾波電路包括電感L2、電容C19及電阻R8，電感L1、L2型號為SER2918H-153KL，第一濾波電路及第二濾波電路可以將兩路PWM信號分別轉換成直流電壓，從而減少電機的阻抗，進而減小電機發熱，而且可以減小電機發出的噪聲；所述電源電路包括第二降壓電路，所述第二降壓電路用于提供5V直流電源，所述第二降壓電路連接有5V電壓監控電路，所述5V電壓監控電路的輸入端與第二降壓電路連接，所述5V電壓監控電路的輸出端與MOSFET驅動電路連接；當第二降壓電路出現異常時，5V電壓監控電路便會檢測第二降壓電路輸入的電壓是否大于5V，如果大于5V，5V電壓監控電路就向MOSFET驅動電路中的芯片DA9發送指令，控制芯片DA9不輸出電信信號，從而使電機不轉動；所述MOSFET驅動電路的輸出端連接有繼電器控制電路，所述繼電器控制電路用于防止電機受到外力而發生轉動；所述繼電器控制電路包括繼電器K1，當MOSFET驅動電路通電時，繼電器K1通電，電機的線圈閉合，電機轉動，而當MOSFET驅動電路不通電時，電機的線圈是不感應的，使得電機無法在外力的作用下轉動，繼電器控制電路將電機抱死。

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