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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶博視知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司申請的專利自動化貼標(biāo)機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN107554905B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201710853491.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65C9/02；該發(fā)明授權(quán)自動化貼標(biāo)機(jī)是由張軍;劉健;梁貴學(xué)設(shè)計研發(fā)完成，并于2017-09-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動化貼標(biāo)機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動化貼標(biāo)機(jī)，屬于智能機(jī)器人，其包括貼標(biāo)機(jī)整機(jī)，貼標(biāo)機(jī)整機(jī)的側(cè)面分別開設(shè)有線路板入口、線路板出口和觀察門；貼標(biāo)機(jī)整機(jī)內(nèi)部設(shè)置有用于傳送線路板的傳送裝置、用于傳送標(biāo)簽紙的進(jìn)標(biāo)簽器、以及貼標(biāo)裝置；貼標(biāo)裝置將進(jìn)標(biāo)簽器放出的標(biāo)簽紙取出，將標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽粘貼在傳送裝置上的線路板上；貼標(biāo)機(jī)整機(jī)連接有用于設(shè)定貼標(biāo)位置的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與進(jìn)標(biāo)簽器、貼標(biāo)裝置通信連接。本裝置的貼標(biāo)裝置與進(jìn)標(biāo)簽器均位于傳送裝置的旁側(cè)，貼標(biāo)頭移動至進(jìn)標(biāo)簽器的路徑短，貼標(biāo)速度快；控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確、貼標(biāo)精度高操作安全；觀察門的設(shè)計節(jié)省空間，整機(jī)可使用不同規(guī)格的線路板，可任意配套其他機(jī)器以構(gòu)建生產(chǎn)線的自動化貼標(biāo)機(jī)。

本發(fā)明授權(quán)自動化貼標(biāo)機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：其包括貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1），貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的一組對側(cè)面分別開設(shè)有線路板入口（101）和線路板出口（102），線路板入口（101）和線路板出口（102）位于不同的側(cè)面上并且兩者位置相對；貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的另一組對側(cè)面分別設(shè)置有觀察門（103）；所述貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）內(nèi)部設(shè)置有用于傳送線路板（8）的傳送裝置（2）、用于傳送標(biāo)簽紙（9）的進(jìn)標(biāo)簽器（3）、以及貼標(biāo)裝置（4）；所述貼標(biāo)裝置（4）將進(jìn)標(biāo)簽器（3）放出的標(biāo)簽紙（9）取出，并通過自身的轉(zhuǎn)動，將標(biāo)簽紙（9）上的標(biāo)簽粘貼在位于傳送裝置（2）上的線路板（8）上；所述貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）外部連接有用于設(shè)定貼標(biāo)位置的控制系統(tǒng)（7），所述控制系統(tǒng)（7）分別與所述進(jìn)標(biāo)簽器（3）、貼標(biāo)裝置（4）通信連接；所述進(jìn)標(biāo)簽器（3）包括安裝有標(biāo)簽紙（9）的放卷輪（301）、第二電機(jī)（302）、由第二電機(jī)（302）驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的收卷輪（303）、壓平裝置（304）、傳感器（305）、遞進(jìn)裝置（306）、以及若干張緊輪（307）；所述壓平裝置（304）包括第二定位基座（3041）、固定在第二定位基座（3041）上的壓平缸（3042）、以及固定在壓平缸（3042）的活塞桿上的壓板（3043）；所述遞進(jìn)裝置（306）包括設(shè)置在貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的機(jī)架上的安裝板（3061），安裝板（3061）的一側(cè)安裝有遞進(jìn)缸（3062）和回退缸（3063），遞進(jìn)缸（3062）的活塞桿的伸出方向朝向所述傳送裝置（2），回退缸（3063）的活塞桿的伸出方向朝向遞進(jìn)缸（3062）；遞進(jìn)缸（3062）與回退缸（3063）之間設(shè)置有中承座（3064），中承座（3064）上安裝有第一緩沖塊（3065），所述第一緩沖塊（3065）的位置與遞進(jìn)缸（3062）的活塞桿相對應(yīng)，所述回退缸（3063）的活塞桿的末端安裝有第二緩沖塊（3073）；安裝板（3061）的另一側(cè)安裝有導(dǎo)軌（3066），導(dǎo)軌（3066）上滑動安裝有第一滑塊（3067），第一滑塊（3067）上固定有第二滑塊（3068），第二滑塊（3068）的頂部安裝有連桿塊（3069），連桿塊（3069）的一端與第二滑塊（3068）相連，其另一端穿過所述安裝板（3061）后與中承座（3064）相連，所述第二滑塊（3068）的底部安裝有進(jìn)料塊（3070）；所述進(jìn)料塊（3070）的底部設(shè)置有斜面（3071），其頂部形成與標(biāo)簽紙（9）相接的進(jìn)料面，該進(jìn)料面與斜面（3071）相交處形成進(jìn)料線；標(biāo)簽紙（9）自放卷輪（301）出發(fā)，繞過進(jìn)料塊（3070）、若干張緊輪（307）后纏繞在所述收卷輪（303）內(nèi)；所述安裝板（3061）上設(shè)置有支撐板（3072），支撐板（3072）位于所述壓平裝置（304）下方，并且標(biāo)簽紙（9）夾持在支撐板（3072）與壓平裝置（304）的壓板（3043）之間；所述傳感器（305）伸出并對準(zhǔn)位于壓平裝置（304）與進(jìn)料塊（3070）之間的標(biāo)簽紙（9），所述傳感器（305）通過所述控制系統(tǒng)（7）與所述第二電機(jī)（302）通信連接；所述進(jìn)料線靠近沿線路板（8）輸送方向中輸送帶的下游位置；所述傳送裝置（2）包括兩個相對設(shè)置的殼體（201），殼體（201）內(nèi)安裝有傳輸帶（202）、以及用于驅(qū)動傳輸帶（202）運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)（203），殼體（201）與傳輸帶（202）最上側(cè)之間預(yù)留供線路板（8）通過的縫隙；殼體（201）上還安裝有用于輔助傳輸帶（202）支撐線路板（8）的支撐塊（204）；所述殼體（201）上側(cè)設(shè)置有用于固定線路板（8）位置的固定裝置（205），所述傳送裝置（2）還包括用于實現(xiàn)線路板（8）定位的阻擋裝置（206），沿線路板（8）輸送方向，阻擋裝置（206）位于固定裝置（205）的下游；所述輸送帶、固定裝置（205）各設(shè)置有兩個，兩條輸送帶分別位于殼體（201）兩相對的內(nèi)側(cè)面上，兩個固定裝置（205）分別位于兩個殼體（201）的外側(cè)；所述阻擋裝置（206）設(shè)置在兩條輸送帶之間的貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的機(jī)架上，阻擋裝置（206）在運(yùn)作過程中縮進(jìn)兩條輸送帶最上側(cè)之間所形成的平面而放開所述線路板（8），或者阻擋裝置（206）在運(yùn)作過程中伸出兩條輸送帶最上側(cè)之間所形成的平面而阻擋所述線路板（8）；兩殼體（201）的一端延伸至所述線路板入口（101），其另一端延伸至所述線路板出口（102）；所述固定裝置（205）包括固定缸（2051）和固定在固定缸（2051）的活塞桿上的固定夾塊（2052），所述固定夾塊（2052）的外端自殼體（201）的外側(cè)伸入其內(nèi)側(cè)后位于線路板（8）的上方；所述阻擋裝置（206）包括第一定位基座（2061）、固定在第一定位基座（2061）上的動力缸（2062）、以及固定在動力缸（2062）的活塞桿上的阻擋塊（2063）；所述阻擋塊（2063）為呈L字型結(jié)構(gòu)的阻擋塊（2063），阻擋塊（2063）的開口朝向所述固定裝置（205）；與所述觀察門（103）兩側(cè)邊相對的所述貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的機(jī)架上分別設(shè)置有第一通道（501）和第二通道（502），第一通道（501）與貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的側(cè)面平行，第二通道（502）位于貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）內(nèi)部并與貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的頂面平行，第一通道（501）與第二通道（502）均為直槽式設(shè)計的通道，第一通道（501）與第二通道（502）之間通過弧形彎道（503）連接，所述觀察門（103）兩側(cè)的上下部分別設(shè)置有用于卡入所述第一通道（501）或第二通道（502）內(nèi)并沿通道滑行的連接塊（504）；開啟觀察門（103）時，向上推動觀察門（103），連接塊（504）由第一通道（501）進(jìn)入第二通道（502）內(nèi)，觀察門（103）隨連接塊（504）聯(lián)動進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）內(nèi)，關(guān)閉觀察門（103）時，向下推動觀察門（103），連接塊（504）由第二通道（502）進(jìn)入第一通道（501）內(nèi)，觀察門（103）回到貼標(biāo)機(jī)整機(jī)（1）的側(cè)面而將其密閉；所述觀察門（103）設(shè)置有把手（505）。

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