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龍圖騰網恭喜武漢易知鳥科技有限公司申請的專利撥叉自動組裝治具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN107790991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201711228924.7，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權撥叉自動組裝治具是由吳海峰設計研發完成，并于2017-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本撥叉自動組裝治具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種撥叉自動組裝治具，包括安裝臺、安裝軸、套接所述安裝軸的撥叉、第一夾取定位單元、第一驅動單元、第二夾取定位單元和第二驅動單元，所述第一夾取定位單元包括第一安裝板，所述第一安裝板上凹陷形成用于嵌設所述安裝軸的仿形十字槽、繞所述仿形十字槽中心環向設置并用于吸合所述安裝軸的的磁性件；所述第一驅動單元包括驅動連接所述第一安裝板的第一驅動氣缸；所述第二夾取定位單元包括第二安裝板、設置在所述第二安裝板上并用于夾取所述撥叉的氣動夾爪；所述第二驅動單元包括驅動連接所述第二安裝板的第二驅動氣缸。本發明至少具有以下優點：定位精準，固定效果好、傳送平穩性高、結構優化。

本發明授權撥叉自動組裝治具在權利要求書中公布了：1.一種撥叉自動組裝治具，包括安裝臺、安裝軸、套接所述安裝軸的撥叉，其特征在于，包括：-第一夾取定位單元，包括第一安裝板，所述第一安裝板上凹陷形成用于嵌設所述安裝軸的仿形十字槽、繞所述仿形十字槽中心環向設置并用于吸合所述安裝軸的多個磁性件；-第一驅動單元，驅動連接所述第一安裝板且沿Y軸方向運動的第一驅動氣缸；-第二夾取定位單元，包括第二安裝板、設置在所述第二安裝板上并用于夾取所述撥叉的氣動夾爪；-第二驅動單元，驅動連接所述第二安裝板且沿Z軸方向運動的第二驅動氣缸；所述氣動夾爪與所述撥叉之間設置有連接兩者的彈性夾取板，所述彈性夾取板的頂部固定連接所述氣動夾爪、底部抵接所述撥叉；所述彈性夾取板上設置有用于吸合所述撥叉的第一強力磁鐵；所述第二安裝板上設置有導向板，所述導向板上開設有供所述彈性夾取板穿設的導向孔；所述導向板抵觸所述撥叉的側壁上設置有用于吸合所述撥叉的第二強力磁鐵。

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