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龍圖騰網恭喜中車蘭州機車有限公司申請的專利軌道運輸車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112550319B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910919006.1，技術領域涉及：B61C3/02；該發明授權軌道運輸車是由張飛飛;閆立宏;俞長英;孛琪山;楊立斌設計研發完成，并于2019-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道運輸車在說明書摘要公布了：本發明提供一種軌道運輸車，涉及軌道運輸領域。本發明提供的軌道運輸車，包括車體、走行部、動力系統、控制系統；其中，動力系統包括蓄電池組和抱閘牽引電機；蓄電池組與抱閘牽引電機電連接，抱閘牽引電機通過車軸帶動車輪轉動；控制系統包括變頻器和控制柜；控制柜與變頻器電連接，用于控制軌道運輸車的運動狀態。本發明的軌道運輸車由于采用了其攜帶的蓄電池作為動力源，大幅度地降低了工作人員的勞動強度，有利于減少人力資源的浪費，降低軌道交通建筑施工的成本。

本發明授權軌道運輸車在權利要求書中公布了：1.一種軌道運輸車，其特征在于，包括車體、走行部、動力系統、控制系統；其中，所述車體包括底板，所述走行部安裝在所述底板的下方；所述走行部包括多組輪對，每組所述輪對包括兩個間隔設置的車輪和連接兩個所述車輪的車軸；所述車輪用于在軌道上行走；所述動力系統包括蓄電池組和抱閘牽引電機；所述蓄電池組與所述抱閘牽引電機電連接，所述抱閘牽引電機通過所述車軸帶動所述車輪轉動；所述抱閘牽引電機包括抱閘部和電機部；所述蓄電池組包括多個直流蓄電池，所述多個直流蓄電池部署于所述軌道運輸車的首尾兩端；所述控制系統包括直流轉換器、直流接觸器、指示燈、中位繼電器和包含第一開關的變頻器；所述直流轉換器用于將所述蓄電池組輸出的高壓直流電轉換為低壓直流電后，向所述變頻器供電；所述變頻器的輸入端與所述直流轉換器電連接，所述變頻器內的第一開關與所述中位繼電器的線圈電連接，所述指示燈、所述直流接觸器的線圈和所述中位繼電器的開關串聯、所述抱閘部與所述直流接觸器的開關串聯；所述第一開關的開閉由所述變頻器控制；所述中位繼電器的線圈由所述變頻器內的第一開關控制；所述控制系統還包括控制柜，所述控制柜與所述變頻器電連接，用于通過所述控制柜內集中設置的多個按鈕旋鈕控制所述軌道運輸車是否運行、控制所述軌道運輸車前進或后退、控制所述軌道運輸車是否停止以及控制所述軌道運輸車的運行速度；其中，當所述變頻器通電時，所述變頻器控制所述第一開關閉合，所述中位繼電器的線圈通電、與線圈對應的中位繼電器的開關閉合，使中位繼電器的開關所在的電路形成閉合回路，所述閉合回路中的指示燈通電發光、與指示燈串聯的直流接觸器的線圈通電、與線圈對應的直流接觸器的開關閉合、使抱閘牽引電機通電，所述抱閘部的電磁鐵具有磁力，所述抱閘部的抱閘松開，以使所述電機部帶動所述車輪轉動；當所述變頻器斷電時，所述變頻器控制所述第一開關開啟，所述中位繼電器的線圈斷電、與線圈對應的中位繼電器的開關開啟，使中位繼電器的開關所在的電路形成開路，所述開路中的指示燈停止發光、與指示燈串聯的直流接觸器的線圈不通電、與線圈對應的直流接觸器的開關開啟，使抱閘牽引電機不通電，所述抱閘部的電磁鐵失去磁力，所述抱閘部的抱閘抱緊，以使所述抱閘牽引電機停止后鎖定駐停位置。

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