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龍圖騰網恭喜奇躍公司申請的專利跟蹤反向散射的激光斑點圖案的光流獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115327775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210980603.7，技術領域涉及：G02B27/01；該發明授權跟蹤反向散射的激光斑點圖案的光流是由A·西奈;B·費雷德曼設計研發完成，并于2018-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本跟蹤反向散射的激光斑點圖案的光流在說明書摘要公布了：本發明涉及跟蹤反向散射的激光斑點圖案的光流。一種增強現實頭盔包括透明的顯示器，其允許用戶同時觀看現實世界和位于現實世界中的虛擬內容，并且還包括至少一個相干光的源和至少一個傳感器陣列，該至少一個傳感器陣列用于在一系列時間上感測當相干光照射環境表面時產生的斑點圖案。提供了一種電路，其用于感測斑點圖案的偏移并確定引起斑點圖案的偏移的運動以及調整由增強現實頭盔顯示的虛擬對象的顯示以補償該運動。

本發明授權跟蹤反向散射的激光斑點圖案的光流在權利要求書中公布了：1.一種感測和區分結構沿著一組三個獨立軸的平移運動以及所述結構圍繞所述一組三個獨立軸中的一個的旋轉的方法，所述方法包括：提供至少一個相干光源，其在預定的立體角范圍內發射光并耦合到所述結構；提供耦合到所述結構的第一2D光學傳感器陣列，所述第一2D光學傳感器陣列具有指向第一方向的第一法向矢量；提供耦合到所述結構的第二2D光學傳感器陣列，所述第二2D光學傳感器陣列具有指向第二方向的第二法向矢量，其中，所述第一法向矢量和所述第二法向矢量限定平面，并且在所述平面中，所述第一法向矢量相對于所述第二法向矢量成角度；使用至少一個相干光源照射非鏡面環境表面，由此在所述第一2D光學傳感器陣列處產生第一斑點圖案，并且在所述2D光學傳感器陣列處產生第二斑點圖案；通過感測所述第一2D光學傳感器陣列上的所述第一斑點圖案的第一光流以及感測所述第二2D光學傳感器陣列上的所述第二斑點圖案的第二光流，感測所述結構沿著所述一組三個獨立軸中的第一個的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的所述平面上的非零投影，其中，所述第一光流和所述第二光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的差矢量上具有相反方向投影；通過感測所述第一2D光學傳感器陣列上的所述第一斑點圖案的第三光流以及感測所述第二2D光學傳感器陣列上的所述第二斑點圖案的第四光流，感測所述結構沿著所述一組三個獨立軸中的第二個的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的角度范圍之外的所述平面上的非零投影，其中，所述第三光流和所述第四光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的所述差矢量上具有共同方向投影；通過感測所述第一2D光學傳感器陣列上的所述第一斑點圖案和所述第二2D光學傳感器陣列上的所述第二斑點圖案的相同感測垂直方向光流，感測所述結構沿著所述一組三個獨立軸中的第三個的平移，其包括垂直于所述平面的非零分量；以及通過感測所述第一2D光學傳感器陣列上的所述第一斑點圖案和所述第二2D光學傳感器陣列上的第二斑點圖案的相反垂直方向光流，感測所述結構圍繞所述三個獨立軸中的所述第一個的旋轉。

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