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龍圖騰網恭喜蘇州鑫威特工業設備有限公司申請的專利一種機械臂旋轉加工裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111452017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910729282.1，技術領域涉及：B25J5/04；該發明授權一種機械臂旋轉加工裝置是由陸飛設計研發完成，并于2019-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械臂旋轉加工裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機械臂旋轉加工裝置，包括底座、旋轉座和機械臂，所述底座內設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過錐齒輪在中央位置上嚙合連接有轉動軸，所述底座的上端固定安裝有支撐臺，所述轉動軸貫穿支撐臺在上方固定連接所述旋轉座的底部中央，所述支撐臺上在轉動軸的兩側安裝有緩沖機構；所述旋轉座的上端一體焊接有橫梁，所述橫梁的兩側均固定連接有加工臂，所述加工臂兩端的伸縮桿上分別螺接固定有不同的加工器件。該裝置能夠輕松實現工件的位置變換，操作簡單快捷，并且不需要更換加工器件就能實現對工件進行不同的加工工序，節省了時間成本，提高了加工效率。

本發明授權一種機械臂旋轉加工裝置在權利要求書中公布了：1.一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于，包括底座1、旋轉座2和機械臂3，所述底座1內設有驅動電機4，所述驅動電機4的輸出軸通過錐齒輪在中央位置上嚙合連接有轉動軸5，所述底座1的上端固定安裝有支撐臺6，所述轉動軸5貫穿支撐臺6在上方固定連接所述旋轉座2的底部中央，所述支撐臺6上在轉動軸5的兩側安裝有緩沖機構7；所述旋轉座2的上端一體焊接有橫梁8，所述橫梁8的兩側均固定連接有加工臂9，所述加工臂9兩端的伸縮桿10上分別螺接固定有不同的加工器件11，所述橫梁8的上端面上設有導軌12，所述導軌12上配合連接有滑動座13，所述滑動座13在上方轉動連接有立柱14，所述機械臂3鉸接于所述立柱14的上端，所述機械臂3的前端鉸接有固定夾15；所述緩沖機構7由滾輪7-1、緩沖柱7-2和彈簧7-3組成，所述緩沖柱7-2設于所述滾輪7-1的兩側，所述滾輪7-1套設于輪軸7-4上，所述輪軸7-4的兩端與兩側的緩沖柱7-2轉動連接，所述緩沖柱7-2設于支撐臺6上的柱槽7-5內，所述緩沖柱7-2的底部通過所述彈簧7-3與所述柱槽7-5的底端連接；所述支撐臺6的上端在與滾輪7-1對應的位置上開設有防止發生干涉的豁口16；所述旋轉座2的底部開設有與滾輪7-1對應的環形滑槽17，所述滾輪7-1部分嵌入所述環形滑槽17內。

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