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龍圖騰網(wǎng)恭喜UATC有限責(zé)任公司;沃爾沃汽車公司申請(qǐng)的專利運(yùn)載工具的行駛表面摩擦力估計(jì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112969902B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980073500.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)運(yùn)載工具的行駛表面摩擦力估計(jì)是由S·C·珀佩爾;M·約納松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本運(yùn)載工具的行駛表面摩擦力估計(jì)在說明書摘要公布了：提供用于產(chǎn)生指示與行駛表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力的數(shù)據(jù)及用于與一或多個(gè)運(yùn)載工具相關(guān)聯(lián)地使用所述摩擦力數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及方法。在一個(gè)實(shí)例中，計(jì)算系統(tǒng)可檢測(cè)與運(yùn)載工具相關(guān)聯(lián)的停止及在所述停止期間啟動(dòng)所述運(yùn)載工具的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。所述轉(zhuǎn)向動(dòng)作與所述運(yùn)載工具的至少一個(gè)輪胎相對(duì)于行駛表面的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)。所述計(jì)算系統(tǒng)可獲得與所述運(yùn)載工具的所述停止期間的所述轉(zhuǎn)向動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的操作數(shù)據(jù)。所述計(jì)算系統(tǒng)可至少部分基于與所述轉(zhuǎn)向動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的所述操作數(shù)據(jù)確定與所述行駛表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力。所述計(jì)算系統(tǒng)可產(chǎn)生指示與所述行駛表面相關(guān)聯(lián)的所述摩擦力的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)運(yùn)載工具的行駛表面摩擦力估計(jì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種計(jì)算系統(tǒng)，其包括：一或多個(gè)處理器；及一或多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其共同存儲(chǔ)當(dāng)由所述一或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)致使所述計(jì)算系統(tǒng)執(zhí)行操作的指令，所述操作包括：由自主運(yùn)載工具的摩擦力探測(cè)控制器發(fā)出對(duì)于與所述自主運(yùn)載工具正在其上行進(jìn)的表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力估計(jì)的請(qǐng)求；至少部分地基于與所述自主運(yùn)載工具相關(guān)聯(lián)的地圖數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃數(shù)據(jù)、或路線規(guī)劃數(shù)據(jù)中的至少一者來檢測(cè)與所述自主運(yùn)載工具相關(guān)聯(lián)的規(guī)劃的加速、減速、或停止中的至少一者；響應(yīng)于所述請(qǐng)求，執(zhí)行基于車輪的動(dòng)作，其中所述基于車輪的動(dòng)作包括當(dāng)所述自主運(yùn)載工具停止時(shí)在所述自主運(yùn)載工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處提供輸入轉(zhuǎn)矩，并且所述輸入轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的推移而增加；獲得描述所述基于車輪的動(dòng)作的操作數(shù)據(jù)，其中所述操作數(shù)據(jù)指示所述輸入轉(zhuǎn)矩、由所述輸入轉(zhuǎn)矩造成的轉(zhuǎn)向力、或由所述輸入轉(zhuǎn)矩造成的轉(zhuǎn)向位移中的至少一者；至少部分基于所述操作數(shù)據(jù)，確定所述摩擦力估計(jì)，包括基于分析所述轉(zhuǎn)向力相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向位移中的變化的變化確定指示峰值轉(zhuǎn)向力的數(shù)據(jù)；及至少部分基于所述摩擦力估計(jì)控制所述自主運(yùn)載工具。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人UATC有限責(zé)任公司;沃爾沃汽車公司，其通訊地址為：美國(guó)加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。