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龍圖騰網恭喜廣東納睿雷達科技股份有限公司申請的專利一種雷達方位定位的裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111123224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911334170.2，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種雷達方位定位的裝置是由包曉軍;劉遠曦;李琳;王育才;劉會濤;劉素玲;楊精波;曹虎文設計研發完成，并于2019-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雷達方位定位的裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雷達方位定位的裝置，包括：雷達主軸；測速軸，和所述雷達主軸傳動連接；旋轉編碼器，設置在所述測速軸上；檢測部和輔助檢測器，所述檢測部設置在所述雷達主軸上，所述輔助檢測器設置在所述檢測部的相對位置，當所述檢測部旋轉至所述輔助檢測器的檢測區域時，所述輔助檢測器產生到位信號。在不占用雷達主軸安裝空間，無法使用雷達主軸安裝位置的情況下實現了雷達主軸的高精度方位，突破了主軸編碼器安裝的限制。

本發明授權一種雷達方位定位的裝置在權利要求書中公布了：1.一種雷達方位定位的裝置，其特征在于，包括：雷達主軸（7）；測速軸（4），和所述雷達主軸（7）通過齒輪傳動連接；所述雷達主軸（7）上安裝有第一齒輪（6），所述測速軸（4）上安裝有第二齒輪，所述第一齒輪（6）和所述第二齒輪嚙合；所述第二齒輪為消隙齒輪（1）；旋轉編碼器（5），設置在所述測速軸（4）上；檢測部（8）和輔助檢測器（9），所述檢測部（8）設置在所述雷達主軸（7）上，所述輔助檢測器（9）設置在所述檢測部（8）的相對位置，當所述檢測部（8）旋轉至所述輔助檢測器（9）的檢測區域時，所述輔助檢測器（9）產生到位信號，所述輔助檢測器（9）為接近開關，所述檢測部（8）為擋塊，雷達轉動到接近開關為高電平信號的位置，將測速軸（4）上編碼器的讀數設置為0，確定了雷達的第一個零點定位點，繼續轉動雷達，當雷達主軸（7）旋轉到下一個零點定位點時，旋轉編碼器（5）的讀數為:│a×nm│％a，再下一個零點定位點編碼器數值為：│2a×nm│％a，一直到第m個零點定位點編碼器數值為：│m-1a*nm│％a，n和m分別為第一齒輪（6）和第二齒輪或消隙齒輪（1）的齒數，a為旋轉編碼器（5）旋轉一周的值，旋轉編碼器（5）旋轉一周后值變為0，將a乘以nm然后取整，再對a求余得到旋轉編碼器（5）的讀數。

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