恭喜ABB瑞士股份有限公司馬特·西姆金斯獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利用于機器人的傳感器模塊獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113727814B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080015851.7,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權用于機器人的傳感器模塊是由馬特·西姆金斯;賽德·扎哈伊設計研發完成,并于2020-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于機器人的傳感器模塊在說明書摘要公布了:提供傳感器模塊,以用于向機器人添加功能。傳感器模塊附接在機器人工具法蘭和端部執行器之間。還可以在工具法蘭和端部執行器之間提供附加的可互換模塊。傳感器模塊包括用于監控端部執行器附近的狀況的傳感器。模塊的輸出端口將傳感器數據傳輸到傳感器模塊外部的處理器,以用于進一步處理。
本發明授權用于機器人的傳感器模塊在權利要求書中公布了:1.一種機器人,包括:底座,在所述機器人的一個端部處;端部執行器,在所述機器人的另一個端部處;關節,被設置在所述底座與所述端部執行器之間;機器人工具安裝表面,被設置在所述關節與所述端部執行器之間,所述機器人工具安裝表面包括工業標準工具法蘭,其中所述機器人工具安裝表面適于直接附接到所述端部執行器以便與所述端部執行器對接;傳感器模塊,被附接至所述機器人工具安裝表面,所述傳感器模塊包括具有傳感器模塊安裝表面的殼體,所述傳感器模塊安裝表面適于直接附接至所述端部執行器;以及傳感器,被設置在所述殼體內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人ABB瑞士股份有限公司,其通訊地址為:瑞士巴登;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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