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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利非補償式防抖護肘獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111789318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010598595.0，技術領域涉及：A41D13/08；該發明授權非補償式防抖護肘是由黃沿江;吳衍儐;羅宇恒;蕭浩坤;譚浩鵬;高婷鈺;歐陽南希;張斌;羅新龍設計研發完成，并于2020-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本非補償式防抖護肘在說明書摘要公布了：本發明公開了一種非補償式防抖護肘，非補償式防抖護肘，小臂包裹部和大臂包裹部之間不僅設置連接機構，還配置有助力輔助機構，其中助力輔助機構包括換擋模塊和支撐模塊，在用戶的手臂準備做不同動作之前，通過將換擋模塊切換至相應擋位，能夠對肘關節的運動起到輔助支持作用，從而減輕肘關節的受力負擔，減小手臂的抖動程度；同時，設置第一彈性元件和第二彈性元件與護肘機構連接，當用戶的手臂屈伸運動時，第一彈性元件和第二彈性元件能隨之伸縮，從而抵消了護肘機構與手臂之間的軸向移動，保證護肘機構和手臂的相對位置的固定，此發明用于運動助力器械領域。

本發明授權非補償式防抖護肘在權利要求書中公布了：1.非補償式防抖護肘，其特征在于，包括：護肘機構，具備小臂包裹部和大臂包裹部；連接機構，連接所述小臂包裹部與所述大臂包裹部；以及助力輔助機構，設在所述小臂包裹部和所述大臂包裹部之間，所述助力輔助機構具有相連的換擋模塊和支撐模塊；其中，所述連接機構的至少一端配置有第一彈性元件，且所述支撐模塊包括支撐件和一端連接所述支撐件的第二彈性元件，所述第一彈性元件和第二彈性元件均與所述護肘機構相接；所述換擋模塊包含套殼、安裝在所述套殼上的驅動組件、設在所述套殼內部的換擋轉軸及擋位組件，所述驅動組件與所述換擋轉軸驅動相連；所述擋位組件具備內齒輪及設在所述內齒輪中部的中心殼，所述支撐件和所述內齒輪連接，所述換擋轉軸的一端自所述中心殼的表面伸入所述中心殼內，所述換擋轉軸位于所述中心殼內的部分裝有凸輪；所述中心殼的側圍面滑動嵌套正向制動結構、反向制動結構、緩速結構及空擋結構，所述凸輪轉動并頂出正向制動結構或反向制動結構或緩速結構與內齒輪相接；所述正向制動結構和所述反向制動結構均包括制轉桿，兩所述制轉桿靠近所述內齒輪的端部分別形成斜面，兩所述斜面的朝向相反；所述緩速結構包括一號桿件和固定在所述一號桿件端部的一號滑齒，所述一號滑齒上套有摩擦套，所述內齒輪的內壁設置供所述一號滑齒嵌入滑動的槽口；所述空擋結構具有二號桿件及設在所述二號桿件端部的二號滑齒，所述二號滑齒的齒尖寬度大于所述內齒輪的相鄰齒尖的間距；所述連接機構包含設在所述小臂包裹部上的小臂連桿和設在所述大臂包裹部上的大臂連桿，所述大臂連桿與小臂連桿鉸接相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。