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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國工程物理研究院應(yīng)用電子學研究所申請的專利一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111880186B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010692682.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/02；該發(fā)明授權(quán)一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置是由潘文武;張林;唐丹;竇延娟;游安清;周文超;魏繼鋒;李光;王國亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置，包括：激光發(fā)射單元、光路收發(fā)單元、弱光探測單元、數(shù)碼相機和激光雷達主機；激光發(fā)射單元為多合一激光發(fā)射器，該多合一激光發(fā)射器將多個激光器發(fā)射激光的光軸合并到同一光軸上后，出射激光經(jīng)光路收發(fā)單元發(fā)送至探測目標，經(jīng)探測目標返回的回波信號又經(jīng)光路收發(fā)單元送至弱光探測單元；數(shù)碼相機通過彈針與激光雷達主機電氣連接實現(xiàn)時間同步控制，數(shù)碼相機對探測目標進行拍攝并將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至激光雷達主機。本發(fā)明通過多個激光發(fā)射、一個弱光探測實現(xiàn)，在保證探測距離不變的情況下，通過提高掃描點密度成倍率地提高對物體測量速率，同時又能保證低成本。

本發(fā)明授權(quán)一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多發(fā)單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，包括：激光發(fā)射單元、光路收發(fā)單元、弱光探測單元、數(shù)碼相機和激光雷達主機；所述激光發(fā)射單元為多合一激光發(fā)射器，該多合一激光發(fā)射器將多個激光器發(fā)射激光的光軸合并到同一光軸上后，出射激光經(jīng)光路收發(fā)單元發(fā)送至探測目標，經(jīng)探測目標返回的回波信號又經(jīng)光路收發(fā)單元送至弱光探測單元；所述數(shù)碼相機通過彈針與激光雷達主機電氣連接，用于對探測目標進行拍攝并將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至激光雷達主機；所述激光雷達主機用于接收并處理數(shù)碼相機的拍攝數(shù)據(jù)以及對數(shù)碼相機進行供電和時間同步控制；所述多合一激光發(fā)射器包括N個激光器和準直擴束鏡；所述N個激光器發(fā)射激光的光軸經(jīng)準直擴束鏡后合并到一個光軸上；所述激光發(fā)射單元還包括第一反射鏡；所述光路收發(fā)單元包括接收透鏡、第二反射鏡和多面反射鏡；所述激光發(fā)射單元中合并后的光軸與接收透鏡的光軸平行；所述第一反射鏡和第二反射鏡平行，且均與接收透鏡的光軸呈45°傾斜；所述多合一激光發(fā)射器的出射激光依次經(jīng)第一反射鏡、第二反射鏡和多面反射鏡發(fā)送至探測目標，經(jīng)探測目標返回的回波信號又依次經(jīng)多面反射鏡、第二反射鏡和接收透鏡送至弱光探測單元；所述多面反射鏡安裝在一個旋轉(zhuǎn)裝置上，并通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動多面反射鏡旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對探測目標的激光掃描探測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國工程物理研究院應(yīng)用電子學研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市游仙區(qū)919信箱1013分箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。