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龍圖騰網恭喜上海蓋孚海洋工程有限公司申請的專利一種模塊化水下機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114055450B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010745954.0，技術領域涉及：B25J9/08；該發明授權一種模塊化水下機械臂是由李國慶設計研發完成，并于2020-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化水下機械臂在說明書摘要公布了：本發明提供一種模塊化水下機械臂，屬于機械設備技術領域。本發明包括固定座和機械臂，機械臂與固定座相連接，機械臂由復數個工作臂首尾連接組成，工作臂一端設置有旋轉座，另一端設置有驅動機構，相鄰兩個工作臂之間通過驅動機構與旋轉座相連接，驅動機構包括連接板，連接板中間通過萬向軸與工作臂相連接，萬向軸外側表面套設有液壓機構，液壓機構包括固定軸套，固定軸套套設在萬向軸外側表面，固定軸套側面設置有復數個U形連接件，U形連接件中間設置有安裝板，安裝板底部設置有液壓缸，液壓缸上的伸縮桿穿過安裝板與工作臂底部通過鉸鏈機構相連接，本發明操作自由度高，適用范圍廣，尺寸結構小，能滿足多種工況下的工作要求。

本發明授權一種模塊化水下機械臂在權利要求書中公布了：1.一種模塊化水下機械臂，其特征在于，所述一種模塊化水下機械臂包括：固定座3和機械臂1，所述的機械臂1與固定座3相連接，機械臂1由復數個工作臂7首尾連接組成，工作臂7一端設置有旋轉座5，另一端設置有驅動機構4，相鄰兩個工作臂7之間通過驅動機構4與旋轉座5相連接，驅動機構4包括連接板11，驅動機構4通過連接板11與旋轉座5相連接，連接板11中間通過萬向軸10與工作臂7相連接，萬向軸10外側表面套設有液壓機構9，液壓機構9包括固定軸套14，固定軸套14套設在萬向軸10外側表面，固定軸套14側面設置有復數個U形連接件13，U形連接件13通過旋轉軸17與固定軸套14相連接，U形連接件13中間設置有安裝板15，安裝板15兩端通過轉軸與U形連接件13相連接，安裝板15底部設置有液壓缸16，液壓缸16上的伸縮桿12穿過安裝板15與工作臂7底部通過鉸鏈機構8相連接；所述的相鄰兩個工作臂7之間連接處外側套設有柔性密封圈2；所述的工作臂7內部設置有驅動電機6，驅動電機6的轉軸與旋轉座5相連接；所述的連接板11與旋轉座5之間通過螺栓相連接；所述的U形連接件13、安裝板15以及液壓缸16均設置有四個，且工作臂7底部鉸鏈機構8也設置有四個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海蓋孚海洋工程有限公司，其通訊地址為：201401 上海市奉賢區奉浦工業區環城北路168號南廠房四層C區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。