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龍圖騰網恭喜宇通重型裝備有限公司申請的專利純電動直驅型旋挖鉆機動力系統及多電機協同控制算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112412330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011418473.5，技術領域涉及：E21B3/02；該發明授權純電動直驅型旋挖鉆機動力系統及多電機協同控制算法是由李立敏;郭旭東;昝春蘭;馮欽;鄭逢良;劉春鵬;朱志輝;張鐵恒;張成;侯東濤;吳宛生;楊興陽;王博;李磊;張森林設計研發完成，并于2020-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本純電動直驅型旋挖鉆機動力系統及多電機協同控制算法在說明書摘要公布了：一種純電動直驅型旋挖鉆機動力系統及多電機協同控制算法，其特征在于：它包括采用動力電池耦合電纜聯合供電的模式的供電部分，根據各執行動作需求功率從供電部分取電，并將該部分電能轉化為永磁同步電機的動能的電驅動部分，以及動作執行部分；所述電驅動部分包括分別與供電部分電連接的主泵電機控制器、主卷揚電機控制器、動力頭電機控制器；所述動作執行部分包括與主泵電機控制器電連接的負責驅動液壓泵實現履帶行走、桅桿調幅、加壓動作的主泵電機，與主卷揚電機控制器電連接的負責驅動卷揚機起重的主卷揚電機，與動力頭電機控制器電連接的負責驅動動力頭鉆孔的動力頭電機。

本發明授權純電動直驅型旋挖鉆機動力系統及多電機協同控制算法在權利要求書中公布了：1.一種純電動直驅型旋挖鉆機動力系統，其特征在于：所述動力系統包括采用動力電池耦合外接電纜聯合供電模式的供電部分，根據各執行動作需求功率從供電部分取電，并將該部分電能轉化為永磁同步電機的動能的電驅動部分，以及動作執行部分；所述電驅動部分包括分別與供電部分電連接的主泵電機控制器、主卷揚電機控制器、動力頭電機控制器；所述動作執行部分包括與主泵電機控制器電連接的負責驅動液壓泵實現履帶行走、桅桿調幅、加壓動作的主泵電機，與主卷揚電機控制器電連接的負責驅動卷揚機起重的主卷揚電機，與動力頭電機控制器電連接的負責驅動動力頭鉆孔的動力頭電機；所述主泵電機通過減速機以機械連接的方式與用于驅動履帶行走、桅桿調幅、加壓動作的液壓泵構成的泵組+控制閥組相連接；主泵電機的電能由電纜+動力電池構成的復合供電電源經主泵電機控制器控制輸出轉化提供；所述主泵電機為永磁同步電機；所述純電動直驅型旋挖鉆機動力系統的多電機協同控制算法包括下述步驟：a、定義電機優先級順序：由于主泵電機負責驅動液壓泵實現履帶行走，桅桿調幅，動力頭加壓動作，完成這些動作是旋挖鉆機能夠正常開始工作的前提，因此將主泵電機的優先級定義為最高；主卷揚電機負責驅動主卷揚起重，考慮到主卷揚提升或下放鉆桿過程的危險程度較大，因此將主卷揚電機優先級定義為次之；動力頭電機負責驅動動力頭進行鉆孔作業，相對于主泵電機和主卷揚電機風險較小，因此定義動力頭電機優先級最低；b、多電機功率分配：動力源是由動力電池或動力電池+整流柜組合形式組成；預留功率余量部分含義為在動力電池可提供最大功率能力的基礎上，根據實際需求預留了一部分功率余量，目的是為了保證三類電機實際功率總和不超過動力源可提供的最大功率，避免動力電池充放電超限；當電動旋挖鉆機完成某一操作主泵電機需求功率為P1，主卷揚電機需求功率為P2，動力頭電機需求功率為P3，動力源可提供功率為Pmax，預留功率余量為P4，具體分配方案如下所述：當Pmax-P4P1，則主泵電機分配功率為Pmax-P4，主卷揚電機和動力頭電機分配功率均為0；當P1Pmax-P4P1+P2，則主泵電機分配功率為P1，主卷揚電機分配功率為Pmax-P4-P1，動力頭電機分配功率為0；當P1+P2Pmax-P4P1+P2+P3，則主泵電機分配功率為P1，主卷揚電機分配功率為P2，動力頭電機分配功率為Pmax-P4-P1-P2；當Pmax-P4P1+P2+P3，則主泵電機分配功率為P1，主卷揚電機分配功率為P2，動力頭電機分配功率為P3。

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