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龍圖騰網恭喜惠州TCL移動通信有限公司申請的專利一種虛擬現實圖像的渲染方法、存儲介質及虛擬現實設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113362442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110087645.3，技術領域涉及：G06T15/20；該發明授權一種虛擬現實圖像的渲染方法、存儲介質及虛擬現實設備是由洪旭杰設計研發完成，并于2021-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種虛擬現實圖像的渲染方法、存儲介質及虛擬現實設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種虛擬現實圖像的渲染方法、存儲介質及虛擬現實設備，所述方法包括獲取第一姿態信息，基于第一姿態信息確定紋理圖像；確定得到紋理圖像時獲取第二姿態信息，并基于第二姿態信息，對紋理圖像中的若干目標圖像點進行位置變換以得到目標紋理圖像；對所述目標紋理圖像進行渲染，以得到顯示圖像。本申請通過在獲取到紋理圖像時獲取使用者所處的第二姿態信息，并基于第二姿態信息對紋理圖像的頂點進行變換以對紋理圖像進行重投影，使得重投影得到的紋理圖像與第二姿態信息相匹配，并且在對紋理圖像進行重投影時僅需要對紋理圖像的頂點進行變換，減少了紋理圖像重投影的計算量，提高了紋理圖像重投影速度，從而減少了顯示畫面的延遲性。

本發明授權一種虛擬現實圖像的渲染方法、存儲介質及虛擬現實設備在權利要求書中公布了：1.一種虛擬現實圖像的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一姿態信息，并基于所述第一姿態信息確定紋理圖像；當確定得到紋理圖像時獲取第二姿態信息，并基于所述第二姿態信息，對所述紋理圖像中的若干目標圖像點進行位置變換以得到目標紋理圖像；對所述目標紋理圖像進行渲染，以得到顯示圖像；所述第一姿態信息、第二姿態信息通過運動傳感器進行多次運動數據采集得到；所述基于所述第二姿態信息，對所述紋理圖像中的若干目標圖像點進行位置變換，以得到目標紋理圖像具體包括：獲取所述紋理圖像對應的投影矩陣以及視差矩陣；基于所述投影矩陣、所述視差矩陣以及所述第二姿態信息，確定所述紋理圖像對應的映射矩陣；基于所述映射矩陣對若干目標圖像點中的各目標圖像點進行位置變換，以得到各目標圖像點各自對應的變換圖像點；基于各目標圖像點各自對應的變換圖像點以及所述紋理圖像，確定目標紋理圖像；所述映射矩陣為齊次映射矩陣；所述基于所述映射矩陣對若干目標圖像點中的各目標圖像點進行位置變換，以得到各目標圖像點各自對應的變換圖像點具體包括：對于若干目標圖像點中的每個目標圖像點，確定該目標圖像點的位置坐標，并將所述位置坐標轉換為齊次坐標，其中，所述齊次坐標包括該位置坐標；基于所述映射矩陣對該齊次坐標進行變換以得到變換位置坐標；在所述變換位置坐標中選取該目標圖像點的位置坐標對應的目標坐標，以得到該目標圖像點對應的變換圖像點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人惠州TCL移動通信有限公司，其通訊地址為：516003 廣東省惠州市仲愷高新區和暢七路西86號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。