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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京汽車研究總院有限公司申請的專利自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法、裝置及計算機設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113485907B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110556128.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F11/3668；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法、裝置及計算機設(shè)備是由徐晶設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法、裝置及計算機設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法、裝置及計算機設(shè)備，其中方法包括：獲取車輛行駛在測試場景中的測試場景數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)測試場景數(shù)據(jù)，通過建圖軟件構(gòu)建建圖結(jié)果文件；根據(jù)視頻數(shù)據(jù)和建圖結(jié)果文件獲取建圖結(jié)果真值文件；基于建圖結(jié)果真值文件對建圖結(jié)果穩(wěn)定性和或建圖軟件迭代有效性進行測試。由此，能夠獨立地從建圖結(jié)果的穩(wěn)定性以及建圖軟件迭代的有效性兩個方面進行建圖結(jié)果測試，從而能夠盡早地發(fā)現(xiàn)建圖的問題。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法、裝置及計算機設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛建圖結(jié)果的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取車輛行駛在測試場景中的測試場景數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述測試場景數(shù)據(jù)，通過建圖軟件構(gòu)建建圖結(jié)果文件；根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)和所述建圖結(jié)果文件獲取建圖結(jié)果真值文件；基于所述建圖結(jié)果真值文件對建圖結(jié)果穩(wěn)定性和建圖軟件迭代有效性進行測試；基于所述建圖結(jié)果真值文件對建圖結(jié)果穩(wěn)定性進行測試，包括：根據(jù)所述測試場景數(shù)據(jù)，通過所述建圖軟件多次構(gòu)建建圖結(jié)果文件，以獲得多個建圖結(jié)果文件；通過對所述多個建圖結(jié)果文件和所述建圖結(jié)果真值文件進行比對分析以確定建圖結(jié)果的穩(wěn)定性，其中確定建圖結(jié)果的穩(wěn)定性包括：確定出所述多個建圖結(jié)果文件中與所述建圖結(jié)果真值文件相一致的數(shù)量，所述多個建圖結(jié)果文件中與所述建圖結(jié)果真值文件相一致的數(shù)量越多，該建圖軟件的建圖結(jié)果越穩(wěn)定；基于所述建圖結(jié)果真值文件對建圖軟件迭代有效性進行測試，包括：根據(jù)所述測試場景數(shù)據(jù)，通過所述建圖軟件的迭代軟件構(gòu)建建圖結(jié)果文件，以獲得建圖結(jié)果迭代文件；通過對所述建圖結(jié)果迭代文件和所述建圖結(jié)果真值文件進行比對分析以確定建圖軟件迭代的有效性；所述根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)和所述建圖結(jié)果文件獲取建圖結(jié)果真值文件，包括：對所述建圖結(jié)果文件和所述視頻數(shù)據(jù)進行匹配和差異化分析；如果所述建圖結(jié)果文件與所述視頻數(shù)據(jù)之間的差異小于等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述建圖結(jié)果文件為所述建圖結(jié)果真值文件；如果所述建圖結(jié)果文件與所述視頻數(shù)據(jù)之間的差異大于所述預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整所述建圖軟件直至所述建圖結(jié)果文件與所述視頻數(shù)據(jù)之間的差異小于等于所述預(yù)設(shè)閾值；所述建圖結(jié)果文件與所述視頻數(shù)據(jù)之間的差異小于等于所述預(yù)設(shè)閾值，包括：所述建圖結(jié)果文件中各個物體的位置和形變量與所述視頻數(shù)據(jù)中相應(yīng)物體的位置和形變量均小于等于所述預(yù)設(shè)閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京汽車研究總院有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)雙河大街99號院1幢(D7-001)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。