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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海東庭自動(dòng)化技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114751332B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110689435.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F7/06；該發(fā)明授權(quán)一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)是由趙驍翔;薛劍;寧景濤;梁正設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有立柱，立柱與升降滑塊卡合、可滑動(dòng)裝配，升降滑塊的上下兩端分別與皮帶的兩端裝配，皮帶分別繞過第一帶輪、第二帶輪從而構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一帶輪、第二帶輪分別套裝在帶輪軸、主動(dòng)軸上，所述帶輪軸、主動(dòng)軸分別與立柱可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述升降滑塊上安裝有支臂，支臂與升降軌道裝配；所述主動(dòng)軸通過蝸輪蝸桿減速電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)，所述升降滑塊上還安裝有感應(yīng)板，感應(yīng)板用于探測(cè)升降滑塊所處位置，也就是對(duì)升降滑塊進(jìn)行定位；所述立柱側(cè)邊沿著其高度方向安裝有多個(gè)傳感器板，感應(yīng)板與其中一個(gè)傳感器板重疊時(shí)，升降滑塊暫停移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降滑塊的定位。

本發(fā)明授權(quán)一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多層軌道式巡檢機(jī)器人用升降機(jī)，其特征是：包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有立柱，立柱與升降滑塊卡合、可滑動(dòng)裝配，升降滑塊的上下兩端分別與皮帶的兩端裝配，皮帶分別繞過第一帶輪、第二帶輪從而構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一帶輪、第二帶輪分別套裝在帶輪軸、主動(dòng)軸上，所述帶輪軸、主動(dòng)軸分別與立柱可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述升降滑塊上安裝有支臂，支臂與升降軌道裝配；所述主動(dòng)軸通過蝸輪蝸桿減速電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)，所述升降滑塊上還安裝有感應(yīng)板，感應(yīng)板用于探測(cè)升降滑塊所處位置，也就是對(duì)升降滑塊進(jìn)行定位；所述立柱側(cè)邊沿著其高度方向安裝有多個(gè)傳感器板，感應(yīng)板與其中一個(gè)傳感器板重疊時(shí)，升降滑塊暫停移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降滑塊的定位；升降軌道和目標(biāo)軌道的支臂上分別有安裝探測(cè)架、安裝架，所述探測(cè)架包括第一探測(cè)架立板、第二探測(cè)架立板，所述第一探測(cè)架立板安裝在升降軌道對(duì)應(yīng)的支臂上，所述第二探測(cè)架立板上安裝有探測(cè)座板，所述探測(cè)座板上設(shè)置有探測(cè)槽；所述安裝架包括第一安裝立板、第二安裝立板，所述第一安裝立板安裝在目標(biāo)軌道對(duì)應(yīng)的支臂上，所述第二安裝立板上安裝有電渦流傳感器，電渦流傳感器的探測(cè)端正對(duì)探測(cè)座板；電渦流傳感器通過與探測(cè)槽的相對(duì)位置就能判斷出升降軌道和目標(biāo)軌道是否正對(duì)；還包括連接套，所述連接套卡合、可滑動(dòng)地套裝在升降軌道上，且連接套上安裝有螺紋塊，螺紋塊套裝在螺桿上，螺桿分別與第一探測(cè)架立板、第二探測(cè)架立板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)且不可軸向移動(dòng)裝配，所述螺桿一端與連接電機(jī)的輸出軸連接，連接電機(jī)安裝在升降軌道對(duì)應(yīng)的直臂上；在升降軌道和目標(biāo)軌道完成橫截面正對(duì)定位后，連接電機(jī)啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺桿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)螺紋塊向目標(biāo)軌道移動(dòng)，直到連接套套裝在目標(biāo)軌道上即可；所述連接套的連接部分只覆蓋第一升降軌道面、不覆蓋第二升降軌道面，第一升降軌道面、第二升降軌道面均設(shè)置在升降軌道上，而第二升降軌道面與巡檢機(jī)器人的主導(dǎo)向輪配合。

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