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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州恒森智控科技有限公司申請(qǐng)的專利一種噸包機(jī)上袋裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113800050B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111089394.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B43/30；該發(fā)明授權(quán)一種噸包機(jī)上袋裝置是由唐文龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種噸包機(jī)上袋裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種噸包機(jī)上袋裝置，薄膜感應(yīng)器設(shè)于包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)，用于感應(yīng)包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)是否有包裝袋到達(dá)；包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)的上方還設(shè)有吸盤裝置，吸盤裝置連接于升降裝置，升降裝置用于驅(qū)動(dòng)吸盤裝置下降以吸附包裝袋的袋口以及驅(qū)動(dòng)吸盤裝置上升以打開包裝袋的袋口；上袋機(jī)械手的一端設(shè)有開合臂，開合臂連接有開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)開合臂張開或合攏；上袋機(jī)械手連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)械手直線移動(dòng)以靠近下料料筒機(jī)構(gòu)或包裝袋輸送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)以和包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)或下料料筒機(jī)構(gòu)的料筒相對(duì)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋。

本發(fā)明授權(quán)一種噸包機(jī)上袋裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種噸包機(jī)上袋裝置，其特征在于，包括包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、薄膜感應(yīng)器、吸盤裝置、上袋機(jī)械手和下料料筒機(jī)構(gòu)；薄膜感應(yīng)器設(shè)于所述包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)，用于感應(yīng)包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)是否有包裝袋到達(dá)；所述包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)的上方還設(shè)有吸盤裝置，所述吸盤裝置連接于升降裝置，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)吸盤裝置下降以吸附包裝袋的袋口以及驅(qū)動(dòng)所述吸盤裝置上升以打開包裝袋的袋口；所述上袋機(jī)械手的一端設(shè)有開合臂，所述開合臂連接有開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述開合臂張開或合攏；所述上袋機(jī)械手連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述上袋機(jī)械手直線移動(dòng)以靠近下料料筒機(jī)構(gòu)或包裝袋輸送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述上袋機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)以和包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)或下料料筒機(jī)構(gòu)的料筒相對(duì)；所述包裝袋輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶裝置；包裝袋輸送機(jī)構(gòu)還包括有卷袋轉(zhuǎn)軸、卷袋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和捆綁繩卷繞裝置；所述卷袋轉(zhuǎn)軸用于安裝由多個(gè)包裝袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一層都有捆綁繩環(huán)繞捆綁在包裝袋的外周；所述卷袋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述卷袋轉(zhuǎn)軸并可驅(qū)動(dòng)所述卷袋轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述捆綁繩卷繞裝置位于所述輸送帶裝置的底部，所述卷袋的捆綁繩的端部繞過(guò)所述輸送帶裝置卷繞在所述捆綁繩卷繞裝置上；所述輸送帶裝置的底部連接有輸送帶升降裝置，其連接于輸送帶裝置的入口側(cè)并用于將輸送帶裝置的入口側(cè)向上頂起使其和卷袋相貼；所述捆綁繩卷繞裝置包括有卷繞電機(jī)、卷繞桿和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接于所述卷繞桿的一端并可驅(qū)動(dòng)所述卷繞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷繞桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述開合臂包括兩個(gè)活動(dòng)臂，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線模組，所述直線模組上設(shè)有可相向或背向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)活動(dòng)臂分別連接在兩個(gè)滑塊上；所述直線模組固定連接于所述上袋機(jī)械手的一端；所述兩個(gè)活動(dòng)臂的端部均設(shè)有撐袋板；所述上袋機(jī)械手包括固定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述固定臂連接有所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述固定臂直線移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂并可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞所述固定臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述開合臂連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端。

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