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龍圖騰網(wǎng)恭喜科沃斯機器人股份有限公司申請的專利清潔機器人及其貼邊行走方法、可讀介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110393476B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201810376562.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/24；該發(fā)明授權(quán)清潔機器人及其貼邊行走方法、可讀介質(zhì)是由彭中美;李其超設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本清潔機器人及其貼邊行走方法、可讀介質(zhì)在說明書摘要公布了：一種清潔機器人及其貼邊行走方法、可讀介質(zhì)，清潔機器人包括機體100，所述機體的底部設(shè)有滾刷101和邊刷102，所述滾刷和邊刷在清潔機器人的前端橫向排列，且所述滾刷一端和邊刷的設(shè)置位置分別靠近機體的兩側(cè)邊緣；所述清潔機器人還包括控制模塊和用于檢測工作表面的類型的地面介質(zhì)識別傳感器103，所述地面介質(zhì)識別傳感器發(fā)送檢測信號給控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測信號控制清潔機器人以機體的其中一側(cè)側(cè)邊貼邊行走。本發(fā)明利用橫向排列在機體底部前端的滾刷和邊刷，結(jié)合地面介質(zhì)識別傳感器使清潔機器人能夠利用邊刷和滾刷清潔不同表面與墻壁結(jié)合處的臟污，相較于傳統(tǒng)的清潔機器人，其清潔能力強，清潔效果好，適用范圍廣。

本發(fā)明授權(quán)清潔機器人及其貼邊行走方法、可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清潔機器人，包括機體100，所述機體的底部設(shè)有滾刷101和邊刷102，其特征在于，所述滾刷和邊刷在清潔機器人的前端橫向排列，且所述滾刷一端和邊刷的設(shè)置位置分別靠近機體的兩側(cè)邊緣；所述清潔機器人還包括控制模塊和用于檢測工作表面的類型的地面介質(zhì)識別傳感器103，所述地面介質(zhì)識別傳感器發(fā)送檢測信號給控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測信號控制清潔機器人以機體的其中一側(cè)側(cè)邊貼邊行走；其中，當(dāng)?shù)孛娼橘|(zhì)識別傳感器檢測工作表面為第一表面時，控制清潔機器人以靠近滾刷101的側(cè)邊貼邊行走；當(dāng)?shù)孛娼橘|(zhì)識別傳感器探測工作表面為第二表面時，控制清潔機器人以靠近邊刷102的側(cè)邊貼邊行走。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人科沃斯機器人股份有限公司，其通訊地址為：215168 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。