恭喜安徽大學張義軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜安徽大學申請的專利切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119310951B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411847217.6,技術領域涉及:G05B19/418;該發明授權切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法及系統是由張義軍;胡永豪;余濤;孫長銀;胥成林;汪雪建設計研發完成,并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明的一種切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法及系統,是一種切換事件觸發控制策略的網絡化互聯大型系統的安全分散控制方法,該事件觸發機制通過有效緩解系統的通信壓力,確保在遭受外部擾動或拒絕服務攻擊時,系統仍能保持穩定運行和安全性。由于事件觸發機制的性質,本發明通過構造一種基于可切換的事件觸發機制,應用在每個互聯的子系統中;再通過協同設計事件觸發通信參數、安全控制器控制規律。本發明能夠使得互聯的大型系統在應對拒絕服務與擾動具有性能水平,能夠保證控制性能,獲得更高的通信效率。本發明可適用于無人互聯系統、智能電網的安全控制與通信優化工作等。
本發明授權切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種切換事件觸發控制策略下的安全分散控制方法,基于網絡化互聯大型系統,其特征在于:包括以下步驟:S100、建立網絡化互聯大型系統的每個子系統狀態空間模型;S200、建立每個子系統均可能受到的能量有限的拒絕服務攻擊的數學模型;S300、根據帶有切換事件觸發策略參數以及具有網絡通信隨機延遲、拒絕服務攻擊導致丟包的系統模型,采用李雅普諾夫穩定性分析方法設計具有魯棒穩定性能的控制器的約束條件矩陣;然后對矩陣進行解耦,轉為線性矩陣不等式形式,使其可以在計算機軟件中進行求解,計算出滿足系統性能的事件觸發策略參數與控制器規律;S400、最終協同設計控制器輸入與觸發策略參數,基于步驟S100-S300的條件進行求解,進而實現切換事件觸發控制策略下的安全分散控制。
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