買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國礦業大學申請的專利用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119336033B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411868359.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法是由李爽;王維辰;劉藍予;許錕;許正權;鹿乘;韓世鋒;王尚武;張祎;賀超;虎東成;楊煌;徐寧可;王旭茗;秦延霆設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明涉及煤礦預警技術領域，具體而言，涉及用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法。巡檢裝置在第一信道接入第一傳感器網絡，獲取并喚醒包含在第一傳感器網絡的傳感器集合；瓦斯傳感器響應于喚醒操作，對環境的瓦斯含量進行測量，傳感器配置有指示光源，巡檢裝置基于對指示光源的檢測確定瓦斯傳感器的狀態；確定待巡檢的傳感器序列，待巡檢的傳感器序列包括巷道內未通過光學識別的瓦斯傳感器；巡航路徑按照傳感器的布設位置確定，行進速度按照相鄰傳感器的間隔確定；巡檢裝置通過直接傳輸的方式接收傳感器采集的瓦斯數據，并基于接收的傳感器數據進行瓦斯超標風險的分析。這樣就解決了礦井下巡檢效率低下，人工成本高昂以及信息傳輸不便的問題。

本發明授權用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法在權利要求書中公布了：1.用于煤礦巷道風險的雙重預防巡檢方法，其特征在于，包括：巡檢裝置在第一信道接入第一傳感器網絡，并獲取包含在第一傳感器網絡的傳感器集合；對包含在傳感器集合內的瓦斯傳感器進行喚醒；傳感器集合內的瓦斯傳感器響應于喚醒操作，對環境的瓦斯含量進行測量，所述瓦斯傳感器配置有指示光源，巡檢裝置基于對指示光源的檢測確定瓦斯傳感器的狀態；響應于巡檢裝置對瓦斯傳感器的識別，確定待巡檢的傳感器序列，所述待巡檢的傳感器序列包括巷道內未通過光學識別的瓦斯傳感器；進行巡航路徑和行進速度的規劃，其中巡航路徑按照瓦斯傳感器的布設位置確定，行進速度按照相鄰瓦斯傳感器的間隔確定；巡檢裝置按照規劃的巡航路徑和行進速度進行巡航，通過直接傳輸的方式接收瓦斯傳感器采集的瓦斯數據，并基于接收的傳感器數據進行瓦斯超標風險的分析；所述巡航路徑的規劃過程包括：根據喚醒后的瓦斯傳感器的標識獲取瓦斯傳感器在巷道的空間位置，按照空間位置計算瓦斯傳感器在水平面的投影，以瓦斯傳感器為節點構建圖網絡，以瓦斯傳感器在投影上的坐標作為網絡中節點的坐標，以距離巡檢裝置最近的瓦斯傳感器為起點，以距離巡檢裝置距離最遠的瓦斯傳感器為終點，使用最短路徑法進行路徑規劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區大學路1號中國礦業大學南湖校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。