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龍圖騰網恭喜湖南大學申請的專利無人機群天地一體化通信路由方法、電子設備及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119364464B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411876577.9，技術領域涉及：H04W40/10；該發明授權無人機群天地一體化通信路由方法、電子設備及系統是由周全;何可人;練之潔;華品元;帥智康設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機群天地一體化通信路由方法、電子設備及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了無人機群天地一體化通信路由方法、電子設備及系統，方法包括如下步驟：獲得無人機機群狀態；建立關于無人機機群狀態和通信動作的獎勵函數；根據獎勵函數，建立策略優化函數；根據策略優化函數更新并迭代無人機機群的通信動作，以獲取無人機機群的最優的通信動作路由策略；向無人機機群發送通信指令。本發明根據策略優化函數更新并迭代無人機機群的通信動作，以獲取無人機機群的最優的通信動作路由策略，從而獲得通信能耗低和通信質量好的無人機機群通信動作，從而減少通信能耗的同時保證通信質量，提高無人機機群的續航，保證無人機的通信質量；避免地面電力系統受損和地面通信網絡癱瘓給無人機機群的數據傳遞造成困擾。

本發明授權無人機群天地一體化通信路由方法、電子設備及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機群天地一體化通信路由方法，其特征在于，包括如下步驟：獲得無人機機群狀態；建立關于無人機機群狀態和通信動作的獎勵函數，所述無人機根據通信動作將數據傳遞給鄰近的其他無人機或地面衛星終端，所述地面衛星終端用于與衛星通信，所述獎勵函數與通信能耗和通信延遲關聯，且所述獎勵函數與通信能耗和通信延遲負相關；根據獎勵函數，建立策略優化函數；根據策略優化函數更新并迭代無人機機群的通信動作，以獲取無人機機群的最優的通信動作路由策略；向無人機機群發送通信指令，所述通信指令包括最優的通信動作路由策略；所述獎勵函數為： ； 為第t個時間段的整個無人機群的獎勵函數值； 為第t個時間段的整個無人機群的通信路徑延遲總和； 為第t個時間段的整個無人機群的能量不平衡度； 為第t個時間段的整個無人機群的通信延遲抖動總和； 為第t個時間段的整個無人機群的通信能耗； 、、和分別為延遲權重系數、能量不平衡度權重系數、延遲抖動權重系數和通信能耗權重系數；所述能量不平衡度可通過如下公式計算獲得： ； 為第t個時間段結束后的無人機群中剩余能量最大的無人機的能量值，為第t個時間段結束后的無人機群中剩余能量最小的無人機的能量值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓區麓山南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。