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龍圖騰網恭喜泉州市山河消防技術有限公司申請的專利一種基于物聯網的智能消防機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119345645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411923502.1，技術領域涉及：A62C31/00；該發明授權一種基于物聯網的智能消防機器人是由姚泉發;傅偉健;陳錦鋒;侯小燕;李孝權設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網的智能消防機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于物聯網的智能消防機器人，包括車體以及車輪，車體的尾部還轉動設有環形儲管筒，環形儲管筒上纏繞有水管，水管一端穿過環形儲管筒并通過旋轉接頭與進水管連接、另一端延伸至環形儲管筒外部與水源處連接，車輪與環形儲管筒之間設有同步聯動機構，同步聯動機構包括聯動桿、聯動齒盤以及轉動設置于車體上的銜接齒盤，環形儲管筒的外周設有環形齒部，銜接齒盤一側與環形齒部嚙合連接、另一側與聯動齒盤嚙合連接，聯動桿轉動設置于車體的一側，轉軸上設有驅動聯動桿轉動的驅動部件，本發明的消防機器人在前后移動進行滅火過程中，可以使車體尾部的水管同步進行收卷與放管，避免影響消防機器人的行進路線。

本發明授權一種基于物聯網的智能消防機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的智能消防機器人，包括車體（1）以及設置于車體（1）頭部的水槍（2）、攝像頭（3）以及紅外傳感器（4），車體（1）的尾部設有進水管（5），其特征在于：所述車體（1）的尾部還轉動設有環形儲管筒（6），所述環形儲管筒（6）與進水管（5）同軸設置且環繞于進水管（5）的外部，環形儲管筒（6）上纏繞有水管（10），水管（10）一端穿過環形儲管筒（6）并通過旋轉接頭與進水管（5）連接、另一端延伸至環形儲管筒（6）外部與水源處連接，車體（1）的兩側設有車輪（11），所述車輪（11）通過轉軸轉動設置于車體（1）上，所述車輪（11）與環形儲管筒（6）之間設有同步聯動機構（12），同步聯動機構（12）包括聯動桿（121）、聯動齒盤（122）以及銜接齒盤（123），所述環形儲管筒（6）的外周設有環形齒部（13），所述銜接齒盤（123）轉動設置于車體（1）上，銜接齒盤（123）一側與環形齒部（13）嚙合連接、另一側與聯動齒盤（122）嚙合連接，所述聯動桿（121）轉動設置于車體（1）的一側且一端與聯動齒盤（122）固定連接，所述轉軸上設有驅動聯動桿（121）轉動的驅動部件（14），驅動部件（14）用于在車輪（11）轉動時帶動聯動桿（121）同時轉動；還包括分離連接機構，所述環形儲管筒（6）圓周外壁軸向的兩端設有環形擋板（17），所述環形齒部（13）轉動套設于環形擋板（17）上，分離連接機構用于在消防機器人正常移動時使環形齒部（13）與環形擋板（17）轉動連接、在機器人進行消防滅火時使環形齒部（13）與環形擋板（17）固定連接；分離連接機構包括電動伸縮缸（161）、環形板（162）、滑塊（163）以及銜接桿（164），所述環形板（162）轉動設置于環形擋板（17）內，所述環形板（162）的一側設有延伸板，所述電動伸縮缸（161）固定于環形擋板（17）外壁上，延伸板貫穿環形擋板（17）且與電動伸縮缸（161）的輸出端固定連接，所述環形擋板（17）的側壁上設有供延伸板沿環形擋板（17）周側滑動的第一弧形槽（18），所述滑塊（163）沿環形擋板（17）徑向滑動設置于環形擋板（17）內，所述環形齒部（13）內周側設有供滑塊（163）插入的插板槽（19），所述銜接桿（164）的一端轉動連接于環形板（162）內、另一端轉動設置于滑塊（163）內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州市山河消防技術有限公司，其通訊地址為：362300 福建省泉州市南安市柳城街道下都社區北街21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。