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龍圖騰網恭喜芯得銘科技(深圳)有限公司申請的專利反轉換手時的芯片位置預測調整方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119419142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411958493.X，技術領域涉及：H01L21/67；該發明授權反轉換手時的芯片位置預測調整方法、裝置、設備及存儲介質是由溫展超;賴衍帆設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本反轉換手時的芯片位置預測調整方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種反轉換手時的芯片位置預測調整方法、裝置、設備及存儲介質，具體方法為，采用自適應夾持調節功能的反轉裝置拾取芯片，并采集芯片與基板的圖像信息進行特征提取，確定芯片與基板的相對位置關系；將每個芯片凸點與基板焊點的坐標一一對應匹配；根據反轉裝置的機械手臂旋轉中心、長度以及芯片與基板的相對位置關系，計算出芯片翻轉后芯片與基板的理論對齊位置并規劃移動路線；根據移動路線進行芯片移動，通過機械手臂的多傳感器監測芯片狀態，基于監測結果預測芯片實際位置；通過對比芯片實際位置和理論對齊位置，調整芯片最終位置和最終移動路線，以實現有效解決芯片變形問題，提高反轉換手時，芯片位置預測的精度和可靠性的目的。

本發明授權反轉換手時的芯片位置預測調整方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種反轉換手時的芯片位置預測調整方法，其特征在于，包括以下步驟：采用具有自適應夾持調節功能的反轉裝置拾取芯片，并分別采集芯片與基板的圖像信息；基于采集的圖像信息進行特征提取，并確定芯片與基板的相對位置關系；基于提取到的特征和相對位置關系，將芯片上的每個凸點坐標與每個基板焊點坐標一一對應匹配；根據反轉裝置的機械手臂旋轉中心、長度以及所述芯片與基板的相對位置關系，計算出芯片翻轉后芯片凸點與基板焊點的理論對齊位置并規劃芯片移動路線；根據所述芯片移動路線進行芯片移動，通過所述機械手臂上的多傳感器監測芯片狀態，基于監測結果預測芯片的實際位置；通過對比所述實際位置和所述理論對齊位置，調整芯片的最終位置和最終移動路線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人芯得銘科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區福海街道展城社區蠔業路59號2棟廠房702；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。