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龍圖騰網恭喜上海果納半導體技術有限公司申請的專利一種搬運機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411975076.6，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種搬運機械手是由薛增輝;葉瑩設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種搬運機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種搬運機械手，包括：支撐部，所述支撐部用于搬運工件；直線驅動機構，所述直線驅動機構和所述支撐部連接，所述直線驅動機構能驅動所述支撐部直線運動；傾斜監測機構，所述傾斜監測機構和所述支撐部連接；所述傾斜監測機構包括發射傳感器和接收傳感器，所述接收傳感器和所述支撐部的下表面固定連接，所述發射傳感器和所述支撐部的下表面活動連接，所述發射傳感器能一直處于豎直狀態，發射出的檢測信號一直處于水平方向，所述接收傳感器能接收到所述發射傳感器發出的信號。通過傾斜監測機構的設置，能實時監測支撐部處于水平狀態還是傾斜狀態，避免由于搬運機械手發生傾斜，導致晶圓盒發生碰撞。

本發明授權一種搬運機械手在權利要求書中公布了：1.一種搬運機械手，其特征在于，包括：支撐部（6），所述支撐部（6）用于搬運工件；直線驅動機構，所述直線驅動機構和所述支撐部（6）連接，所述直線驅動機構能驅動所述支撐部（6）直線運動；傾斜監測機構（8），所述傾斜監測機構（8）和所述支撐部（6）連接；所述傾斜監測機構（8）包括發射傳感器（81）和接收傳感器（82），所述接收傳感器（82）和所述支撐部（6）的下表面固定連接，所述發射傳感器（81）和所述支撐部（6）的下表面活動連接，所述發射傳感器（81）能一直處于豎直狀態，發射出的檢測信號一直處于水平方向，所述接收傳感器（82）能接收到所述發射傳感器（81）發出的信號；所述接收傳感器（82）設置有多個，依次排列在所述支撐部（6）的下方，多個所述接收傳感器（82）設置在一條直線上，并且所在直線和所述支撐部（6）的下表面垂直設置；所述接收傳感器（82）設置在連接所述支撐部（6）和所述直線驅動機構的連接件（531）上，所述發射傳感器（81）設置在所述支撐部（6）遠離所述連接件（531）的一端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海果納半導體技術有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區博藝路99號、111號6幢1層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。