買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請的專利一種螺絲鎖付協助機器人、控制方法和相關系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119388123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510005256.X，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權一種螺絲鎖付協助機器人、控制方法和相關系統是由曹德寬設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種螺絲鎖付協助機器人、控制方法和相關系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種螺絲鎖付協助機器人、控制方法和相關系統，方法包括：通過送釘器從自動送料系統獲取n個螺絲；通過視覺組件獲取第一螺絲的第一屬性信息，第一螺絲為n個螺絲中的任一螺絲；確定與第一屬性信息對應的目標擰緊工具；控制可換末端工具組件將擰緊模組更換為目標擰緊工具；根據第一屬性信息確定與第一螺絲對應的汽車加工件的第一螺絲孔的第一位置；通過視覺組件定位第一位置，并獲取第一螺絲孔的第二屬性信息；通過環境傳感器獲取目標環境參數；根據第一屬性信息、第二屬性信息和目標環境參數確定目標擰緊工具的第一工作參數；控制目標擰緊工具以第一工作參數進行工作。本申請實施例能夠提升螺絲鎖付效率。

本發明授權一種螺絲鎖付協助機器人、控制方法和相關系統在權利要求書中公布了：1.一種控制方法，其特征在于，應用于螺絲鎖付協助機器人，所述螺絲鎖付協助機器人包括：送釘器、可換末端工具組件、擰緊模組、視覺組件和環境傳感器，所述擰緊模組包括m個擰緊工具，m為正整數，所述方法包括：通過所述送釘器從自動送料系統獲取n個螺絲，n為正整數；通過所述視覺組件獲取第一螺絲的第一屬性信息，所述第一螺絲為所述n個螺絲中的任一螺絲；確定與所述第一屬性信息對應的目標擰緊工具，所述目標擰緊工具為所述m個擰緊工具中的一個擰緊工具；控制所述可換末端工具組件將所述擰緊模組更換為所述目標擰緊工具；根據所述第一屬性信息確定與所述第一螺絲對應的汽車加工件的第一螺絲孔的第一位置；通過所述視覺組件定位所述第一位置，并獲取所述第一螺絲孔的第二屬性信息；通過所述環境傳感器獲取目標環境參數；根據所述第一屬性信息、所述第二屬性信息和所述目標環境參數確定所述目標擰緊工具的第一工作參數；控制所述目標擰緊工具以所述第一工作參數進行工作，以將所述第一螺絲鎖付至所述第一螺絲孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州信邦智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：510800 廣東省廣州市花都區汽車城車城大道北側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。