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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利一種激光測量模組和激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115267802B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210939240.2，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權一種激光測量模組和激光雷達是由史光遠;曾理;肖新華設計研發完成，并于2019-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光測量模組和激光雷達在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種激光測量模組和激光雷達，可用于自動駕駛、智能駕駛等領域。在該激光測量模組中，N個激光測距組件，用于將出射光束入射到反射鏡上；反射鏡，用于對出射光束進行光路轉折，并將轉折后的出射光束入射到MEMS微振鏡上；MEMS微振鏡，用于改變出射光束的方向，實現二維掃描；還用于改變回波光束的方向，將回波光束入射到反射鏡上，回波光束為出射光束入射到目標物上反射的光束；反射鏡，還用于對回波光束進行光路轉折，并將轉折后的回波光束入射到N個激光測距組件中；N個激光測距組件，還用于接收回波光束，并根據出射光束和回波光束的時間差進行測距。

本發明授權一種激光測量模組和激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種激光測量模組，其特征在于，所述激光測量模組包括：N個激光測距組件、反射鏡和微機電系統MEMS微振鏡，所述N為大于或等于2的正整數，其中，所述N個激光測距組件，用于將出射光束入射到所述反射鏡上；所述反射鏡，用于對所述出射光束進行光路轉折，并將轉折后的出射光束入射到所述MEMS微振鏡上；所述MEMS微振鏡，用于改變所述出射光束的方向，實現二維掃描；還用于改變回波光束的方向，將所述回波光束入射到所述反射鏡上，其中，所述回波光束為所述出射光束入射到目標物上反射的光束；所述反射鏡，還用于對所述回波光束進行光路轉折，并將轉折后的回波光束入射到所述N個激光測距組件中；所述反射鏡上的入射光束和出射光束在垂直平面上的夾角α，與所述MEMS微振鏡的垂直傾斜角β、所述MEMS微振鏡的垂直擺幅角ω之間滿足如下關系：α≥ε2β+ω，其中，ε是所述反射鏡和所述MEMS微振鏡的安裝誤差因子；所述N個激光測距組件，還用于接收所述回波光束。

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