恭喜波士頓動力公司E.懷特曼獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜波士頓動力公司申請的專利受限移動性建圖獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114503043B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980100707.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權受限移動性建圖是由E.懷特曼;G.C.費伊;A.克里賓;M.巴伊拉查里亞;M.馬爾查諾;A.科莫羅斯基;C.斯塔西斯設計研發完成，并于2019-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本受限移動性建圖在說明書摘要公布了：受限移動性建圖的方法包括從機器人100的至少一個傳感器132接收來自關于機器人100的環境10的至少一個原始的數據134的集和當前的數據的集。該方法還包括基于至少一個傳感器數據的原始集來生成包括多個體素212的體素圖210。多個體素包括至少一個地面體素和至少一個障礙物體素。該方法還包括基于傳感器數據的當前集來生成球形深度圖218并基于體素圖和球形深度圖之間的比較來確定由體素圖表現的障礙物已發生改變。該方法另外包括更新體素圖以反映障礙物的改變。
本發明授權受限移動性建圖在權利要求書中公布了：1.一種方法，包括：在數據處理硬件處從機器人的至少一個傳感器接收傳感器數據的第一集和傳感器數據的第二集，所述傳感器數據的第一集和所述傳感器數據的第二集的每個對應于所述機器人的環境；通過所述數據處理硬件，基于所述傳感器數據的第一集來生成包括多個體素的體素圖，所述多個體素包括至少一個地面體素和至少一個障礙物體素；通過所述數據處理硬件，基于所述傳感器數據的第二集來生成球形深度圖；通過所述數據處理硬件來比較所述體素圖和所述球形深度圖；通過所述數據處理硬件，基于比較所述體素圖和所述球形深度圖來確定由所述體素圖表現的作為障礙物的對象已發生改變；以及通過所述數據處理硬件，更新所述體素圖以反映所述對象的所述改變。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人波士頓動力公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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