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龍圖騰網恭喜中國科學院地理科學與資源研究所申請的專利一種基于3D高斯的大場景并行處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119444956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510038422.6，技術領域涉及：G06T15/00；該發明授權一種基于3D高斯的大場景并行處理方法是由黃耀歡;施潤和;張智龍設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于3D高斯的大場景并行處理方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于3D高斯的大場景并行處理方法，包括進行數據預處理，進行數據分區；對子區域進行訓練；對訓練后的子區域處理；進行交互式渲染，根據當前視點的位置和角度，確定相交包圍盒和適當的LoD層級，由渲染調度器負責取出對應的三維高斯數據，移動到顯存，交給CUDA進行并行處理，推理出不同角度的圖片。本發明提出的一種基于3D高斯的大場景并行處理方法，基于LoD，改進訓練算法和渲染技術，實現大場景的3DGS高效建模與交互式渲染。

本發明授權一種基于3D高斯的大場景并行處理方法在權利要求書中公布了：1.一種基于3D高斯的大場景并行處理方法，包括進行數據預處理，其特征在于，還包括以下步驟：步驟1：進行數據分區；步驟2：對子區域進行訓練；步驟3：對訓練后的子區域處理；步驟4：進行交互式渲染，根據當前視點的位置和角度，確定相交包圍盒和適當的LoD層級，由渲染調度器負責取出對應的三維高斯數據，移動到顯存，交給CUDA進行并行處理，推理出不同角度的圖片，包括以下子步驟：步驟41：使用相交算法，基于CUDA代碼快速判斷視錐與boundingbox是否相交；將視錐和boundingbox的數據加載到GPU上，利用CUDA并行計算的特性，為每個boundingbox分配一個線程進行處理，每個線程執行分離軸算法來判斷boundingbox是否與視錐相交；如果boundingbox與視錐相交，則視為boundingbox內每個3DGS點與視錐相交，即全部3DGS點參與渲染；如果boundingbox與視錐不相交，則視為boundingbox內全部3DGS點與視錐不相交，即全部3DGS點不參與渲染；步驟42：當視錐與boundingbox相交，根據物體中心點到攝像機的距離或相交的boundingbox百分比選擇相應的LoD等級；步驟43：渲染調度器根據相交結果和LoD層級，從硬盤加載指定的LoD層級數據；步驟44：通過相機的內外參數將3D高斯分布投影到2D圖像平面，使用??混合技術來渲染圖像，在2D平面上正確地混合多個高斯分布的顏色和透明度，GPU并行計算每個像素的顏色，合成新視角圖片；步驟45：判斷所述三維高斯數據是否全部處理完成，如果全部處理完成，執行步驟47；步驟46：判斷視錐是否發生移動，如果視錐發生移動則重新執行步驟41，如果視錐不發生移動則重新執行步驟44；步驟47：輸出不同角度的圖片。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院地理科學與資源研究所，其通訊地址為：100101 北京市朝陽區大屯路甲11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。