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龍圖騰網恭喜山西太重工程機械有限公司申請的專利一種挖掘機自動挖掘力測試系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119437518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510040832.4，技術領域涉及：G01L5/00；該發明授權一種挖掘機自動挖掘力測試系統及方法是由趙聰聰;任艷強;韓偉平;房慶華;肖一;李侃偉設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挖掘機自動挖掘力測試系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及挖掘機挖掘力測試技術領域，具體公開了一種挖掘機自動挖掘力測試系統及方法，通過儀表控制器獲取挖掘機參數并判斷挖掘機姿態，自動或手動將動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸的長度信息輸入整車控制器，整車控制器進行計算，拉繩自動調節到指定位置；然后緩慢調整鏟斗和斗桿，在主泵溢流后，傳感器將測試數據反饋給整車控制器，整車控制器將數據反饋給儀表控制器，儀表控制器判斷合格后進行記錄，不合格，繼續輸入三個油缸長度信息，直至所有測試數據合格為止。本發明解決了現有技術無法準確測試挖掘機切向力及測試過程繁瑣的問題，本發明可自動完成挖掘力測試，實現無人化測試挖掘機挖掘力。

本發明授權一種挖掘機自動挖掘力測試系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機自動挖掘力測試系統，其特征在于，包括：儀表控制器，用于獲取挖掘機的工作裝置參數，根據工作裝置參數來判斷挖掘機測試姿態，在判斷挖掘機測試姿態后，得出動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度信息，同時將自動測試開始指令及三個油缸長度信息發送給整車控制器；接收整車控制器發送的測試數據并進行判斷，在判斷合格后記錄鏟斗挖掘力及斗桿挖掘力數據；不合格，繼續發送三個油缸長度信息給整車控制器，直至測試數據記錄合格結束；整車控制器接收儀表控制器發送的三個油缸長度信息及自動測試指令后，自動挖掘力測試程序開始工作，通過最大挖掘力油缸長度程序計算出動臂相對回轉平臺運動角度a、斗桿相對動臂運動角度b、鏟斗相對斗桿運動角度c、拉繩應調節的高度、角度，拉繩自動調節到指定位置；同時將傳感器發送的測試數據反饋給儀表控制器；傳感器用于采集在鏟斗油缸和斗桿油缸緩慢加載過程中主泵溢流時的測試數據，同時將測試數據發送給整車控制器；所述挖掘機測試姿態包括最大挖掘力測試姿態和普通測試姿態；若挖掘機測試姿態為最大挖掘力姿態，通過儀表控制器自動計算出最大挖掘力姿態動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度；若測試姿態為普通姿態或儀表控制器判斷測試數據不合格時，則需手動輸入動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度；所述測試數據包括動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸的壓力、位移、拉力數據；所述傳感器包括安裝在動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸上的拉線位移傳感器、壓力傳感器、安裝在地錨與鏟斗之間的測力計傳感器；在已知挖掘機的型號及工作裝置尺寸的情況下，以回轉中心與水平線的交點為絕對坐標系的原點o，正前方為水平軸y正方向，正上方為縱軸z正方向建立二維坐標系，在挖掘機工作裝置上設置有A、E、K、M點位，用于標識及坐標點計算，A表示動臂后支座絞點，E表示動臂前支座即斗桿后支座絞點，K表示斗桿前支座即鏟斗后耳板絞點，M表示斗齒尖；所述拉繩應調節的高度、角度的計算具體步驟如下：計算動臂前支座即斗桿后支座絞點E點坐標位置：Ye=AE*cosa；Ze=AE*sina；式中：Ye表示E點在橫坐標的位置，Ze表示E點在縱坐標的位置；AE表示A點與E點之間距離；計算斗齒尖M點坐標位置：Ym=EK*cosa+b+AE*cosa+KM*cosa+b+c；Zm=EK*sina+b+AE*sina+KM*sina+b+c；式中，Ym表示M點在橫坐標的位置，Zm表示M點在縱坐標的位置；因此可以計算得到拉繩在地錨上的固定點；斗桿挖掘力拉繩在地錨上的固定點P2：EM=（（Ym-Ye）^2+（Zm-Ze）^2）^0.5；∠EMK=acosEM^2+KM^2-EK^22*EM*KM；P2=MN2*sin（a-b-c+π2+∠EMK）+Zm+L1；式中，P2表示斗桿挖掘力拉繩固定點到坑底距離，∠EMK表示E點、M點、K點形成的夾角，L1表示平臺高度，MN2表示斗桿挖掘力姿態下拉繩的長度；鏟斗挖掘力拉繩在地錨上的固定點P1：P1=L1-MN1*sinb+c-a+π2+Zm；式中，P1表示鏟斗挖掘力拉繩固定點到坑底距離，MN1表示鏟斗挖掘力姿態下拉繩的長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西太重工程機械有限公司，其通訊地址為：030000 山西省太原市山西綜改示范區科技創新城正陽街85號A座101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。