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龍圖騰網恭喜江門職業技術學院;東莞市蒂造自動化科技有限公司申請的專利一種仿生機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119458302B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510045975.4，技術領域涉及：B25J9/06；該發明授權一種仿生機器人是由楊鎮首;易群生;盧中用;孫紅軍;江靖雯;施保球設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿生機器人，涉及機械手的領域，包括頭部裝置、軀干裝置、尾部裝置、機械手裝置和聯動裝置；頭部裝置包括驅動組件和兩條牽引線，兩條牽引線前后貫穿軀干裝置后與尾部裝置連接；機械手裝置包括四個機械爪和至少兩個加固接觸機構，聯動裝置包括兩個聯動外殼、擺桿，聯動外殼的兩側分別連接機械爪，至少兩個的加固接觸機構分別活動設置在靠近尾部裝置的兩個機械爪，軀干裝置至少設置有兩個凸部，軀干裝置向兩側彎曲擺動分別帶動兩個凸部推動擺桿的兩端，以使擺桿的兩端分別帶動兩個加固接觸機構接觸地面和解除接觸地面。本發明的一種仿生機器人，能夠實現輕量化，且肢體協調程度更高、配置簡單、運行維護成本和能耗更低。

本發明授權一種仿生機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿生機器人，其特征在于，包括頭部裝置、軀干裝置、尾部裝置、機械手裝置和聯動裝置；所述頭部裝置包括驅動組件和兩條牽引線，兩條所述牽引線前后貫穿所述軀干裝置后與所述尾部裝置連接，所述驅動組件帶動兩條所述牽引線的端部反向往返移動以帶動所述軀干裝置交替向兩側彎曲擺動；所述機械手裝置包括四個機械爪和至少兩個加固接觸機構，所述聯動裝置包括兩個聯動外殼、擺桿，兩個所述聯動外殼前后依次連接在所述軀干裝置上，所述聯動外殼的兩側分別連接所述機械爪，兩個所述加固接觸機構分別活動設置在靠近所述尾部裝置的兩個所述機械爪，所述擺桿轉動設置在靠近所述尾部裝置的一個所述聯動外殼，所述軀干裝置至少設置有兩個凸部，所述軀干裝置向兩側彎曲擺動分別帶動兩個所述凸部推動所述擺桿的兩端，以使所述擺桿的兩端分別帶動兩個所述加固接觸機構接觸地面和解除接觸地面。

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