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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都優(yōu)拓優(yōu)聯(lián)科技有限公司;成都優(yōu)拓優(yōu)聯(lián)萬(wàn)江科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119426907B

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202510045909.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B23K37/053;該發(fā)明授權(quán)一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接裝置及方法是由李峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-01-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接裝置及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接裝置及方法,本發(fā)明涉及在封隔器本體上焊接兩個(gè)直管的技術(shù)領(lǐng)域,工作臺(tái)上設(shè)置有用于工裝固定封隔器本體的夾持機(jī)構(gòu)、用于對(duì)兩個(gè)隔套進(jìn)行定位和周轉(zhuǎn)的上料機(jī)構(gòu);上料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺(tái)上的底座、固設(shè)于底座右端面上的輸送油缸,旋轉(zhuǎn)板的上下側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)隔套和環(huán)形焊料片進(jìn)行定位的定位組件;工作臺(tái)上還設(shè)置有位于上料機(jī)構(gòu)正下方的側(cè)推機(jī)構(gòu);工作臺(tái)上設(shè)置有用于將環(huán)形焊料片的下邊緣包住的下包裹及焊接機(jī)構(gòu),底座上設(shè)置有用于將環(huán)形焊料片的上邊緣包住的上包裹及焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是:極大提高在封隔器本體上焊接隔套的效率、極大提高焊接質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種在封隔器本體上焊接隔套的焊接方法,該方法采用在封隔器本體上焊接隔套的裝置,所述裝置包括工作臺(tái)(7),工作臺(tái)(7)上設(shè)置有用于工裝固定封隔器本體的夾持機(jī)構(gòu)(8)、用于對(duì)兩個(gè)隔套(4)進(jìn)行定位和周轉(zhuǎn)的上料機(jī)構(gòu)(9);所述上料機(jī)構(gòu)(9)位于夾持機(jī)構(gòu)(8)的右側(cè),上料機(jī)構(gòu)(9)包括固設(shè)于工作臺(tái)(7)上的底座、固設(shè)于底座右端面上的輸送油缸(10),輸送油缸(10)的活塞桿向左貫穿底座,且延伸端上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板(12),旋轉(zhuǎn)板(12)的上下側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)隔套(4)和環(huán)形焊料片(5)進(jìn)行定位的定位組件(13);位于旋轉(zhuǎn)板(12)下側(cè)的定位組件(13)包括固設(shè)于旋轉(zhuǎn)板(12)左端面上的導(dǎo)向筒(14)、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向筒(14)內(nèi)的圓盤(pán)(15),圓盤(pán)(15)的左端面上固設(shè)有向左延伸于導(dǎo)向筒(14)外部的定位柱(16),圓盤(pán)(15)的右端面上固設(shè)有向右貫穿旋轉(zhuǎn)板(12)的桿件(17),桿件(17)的右端部上旋轉(zhuǎn)安裝有第一滾輪(18),桿件(17)上焊接有連接板(19),連接板(19)上固設(shè)有套設(shè)于桿件(17)上的第一彈簧(20),第一彈簧(20)的另一端固設(shè)于旋轉(zhuǎn)板(12)的右端面上,在第一彈簧(20)的彈力作用下,圓盤(pán)(15)抵靠在旋轉(zhuǎn)板(12)上;所述連接板(19)的下端部?jī)?nèi)滑動(dòng)貫穿有位于桿件(17)正下方的推桿(21),推桿(21)的左端部向左貫穿旋轉(zhuǎn)板(12)且伸入于圓盤(pán)(15)內(nèi),推桿(21)的右端部上旋轉(zhuǎn)安裝有第二滾輪(22),推桿(21)上焊接有固定板(23),固定板(23)上固設(shè)有套設(shè)于推桿(21)上的第二彈簧(24),第二彈簧(24)的另一端固設(shè)于連接板(19)上;所述工作臺(tái)(7)上還設(shè)置有位于上料機(jī)構(gòu)(9)正下方的側(cè)推機(jī)構(gòu)(25),側(cè)推機(jī)構(gòu)(25)包括固設(shè)于工作臺(tái)(7)底表面上的頂升油缸(26),頂升油缸(26)的活塞桿向上貫穿工作臺(tái)(7),且延伸端上固設(shè)有頂升板,頂升板的頂表面上固設(shè)有第二楔形塊(27)和第一楔形塊(28);所述工作臺(tái)(7)上設(shè)置有用于將環(huán)形焊料片(5)的下邊緣包住的下包裹及焊接機(jī)構(gòu)(31),所述底座上設(shè)置有用于將環(huán)形焊料片(5)的上邊緣包住的上包裹及焊接機(jī)構(gòu)(32),其特征在于:該方法包括以下步驟:S1、封隔器本體的夾持固定,其具體的操作步驟為:S11、工人取出一個(gè)封隔器本體,將封隔器本體的管體(1)穿設(shè)于夾持機(jī)構(gòu)(8)的框架(34)內(nèi),并且將管體(1)底表面的中部支撐在下V形座(35)的V形槽內(nèi);S12、控制夾持機(jī)構(gòu)(8)的壓緊油缸(36)的活塞桿向下伸出,活塞桿帶動(dòng)上V形座(37)向下運(yùn)動(dòng),上V形座(37)的V形槽朝向封隔器本體的管體(1)的頂表面方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)壓緊油缸(36)的活塞桿完全伸出后,封隔器本體的管體(1)剛好夾持于上V形座(37)和下V形座(35)之間,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)封隔器本體的夾持固定;S2、在上料機(jī)構(gòu)(9)的兩個(gè)定位組件(13)內(nèi)均定位一個(gè)隔套(4)和一個(gè)環(huán)形焊料片(5),其具體的操作步驟為:S21、工人取出一個(gè)隔套(4)和一個(gè)環(huán)形焊料片(5),將一個(gè)隔套(4)從左往右套裝在下側(cè)的定位組件(13)的定位柱(16)上,并且確保靠在圓盤(pán)(15)上,而后將環(huán)形焊料片(5)套設(shè)在定位柱(16)上,確保環(huán)形焊料片(5)靠在隔套(4)上,從而實(shí)現(xiàn)了在下側(cè)的定位組件(13)內(nèi)定位好一個(gè)隔套(4)和一個(gè)環(huán)形焊料片(5),此時(shí),下側(cè)的定位組件(13)內(nèi)的環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)均朝向封隔器本體上的第一個(gè)直管(2);S22、工人如此重復(fù)步驟S21的操作一次,以實(shí)現(xiàn)在上側(cè)的定位組件(13)內(nèi)定位好一個(gè)隔套(4)和一個(gè)環(huán)形焊料片(5),進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)了在上料機(jī)構(gòu)(9)的兩個(gè)定位組件(13)內(nèi)均定位好一個(gè)隔套(4)和一個(gè)環(huán)形焊料片(5);S3、在封隔器本體的第一個(gè)直管(2)上焊接一個(gè)隔套(4),其具體的操作步驟為:S31、控制上料機(jī)構(gòu)(9)的輸送油缸(10)的活塞桿向左伸出,活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、旋轉(zhuǎn)板(12)和兩個(gè)定位組件(13)同步向左運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)定位組件(13)內(nèi)的環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)同步向左運(yùn)動(dòng),當(dāng)輸送油缸(10)的活塞桿完全伸出后,下側(cè)的定位組件(13)的定位柱(16)剛好接近封隔器本體的第一個(gè)直管(2),同時(shí),第一滾輪(18)剛好位于第一楔形塊(28)的第一楔形面(29)的正上方;S32、控制側(cè)推機(jī)構(gòu)(25)的頂升油缸(26)的活塞桿向上伸出,活塞桿帶動(dòng)頂升板向上運(yùn)動(dòng),頂升板帶動(dòng)第一楔形塊(28)和第二楔形塊(27)同步向上運(yùn)動(dòng),第一楔形塊(28)的第一楔形面(29)先與桿件(17)上的第一滾輪(18)相接觸;隨著第一楔形塊(28)和第二楔形塊(27)的繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),第一楔形塊(28)推動(dòng)第一滾輪(18)向左運(yùn)動(dòng),第一滾輪(18)帶動(dòng)桿件(17)向左運(yùn)動(dòng),桿件(17)帶動(dòng)連接板(19)和圓盤(pán)(15)同步向左運(yùn)動(dòng),其中,連接板(19)將第一彈簧(20)壓縮,連接板(19)還帶動(dòng)第二彈簧(24)、固定板(23)和推桿(21)同步向左運(yùn)動(dòng),而圓盤(pán)(15)帶動(dòng)定位柱(16)、套裝在定位柱(16)上的環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)同時(shí)向左運(yùn)動(dòng);當(dāng)?shù)谝粷L輪(18)與第一楔形面(29)相分離而與第一楔形塊(28)的左端面相接觸時(shí),定位柱(16)的左端面剛好與封隔器本體的第一直管(2)的右端面相接觸,此時(shí),第二滾輪(22)剛好與第二楔形塊(27)的第二楔形面(30)相接觸;隨著第一楔形塊(28)和第二楔形塊(27)的繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),第二楔形塊(27)推動(dòng)第二滾輪(22)向左運(yùn)動(dòng),第二滾輪(22)帶動(dòng)推桿(21)向左運(yùn)動(dòng),推桿(21)的左端部將定位柱(16)上的隔套(4)和環(huán)形焊料片(5)向左推動(dòng),隔套(4)和環(huán)形焊料片(5)均朝向直管(2)運(yùn)動(dòng),同時(shí),推桿(21)還帶動(dòng)固定板(23)同步向左運(yùn)動(dòng),固定板(23)相對(duì)于靜止的連接板(19)逐漸壓縮第二彈簧(24);當(dāng)?shù)诙L輪(22)與第二楔形面(30)相分離而與第二楔形塊(27)的左端面相接觸時(shí),環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)剛好被固定在封隔器本體的臺(tái)肩面(3)與推桿(21)之間,并且臺(tái)肩面(3)、環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)相接觸;S33、控制下包裹及焊接機(jī)構(gòu)(31)的第一升降油缸(38)的活塞桿向上伸出,活塞桿帶動(dòng)下加熱塊(39)向上運(yùn)動(dòng),下加熱塊(39)帶動(dòng)下抱緊塊(41)和位于下加熱塊(39)內(nèi)的加熱棒(40)同步向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)谝簧涤透祝?8)的活塞桿完全伸出后,下抱緊塊(41)的半圓形臺(tái)階孔(42)的大孔將隔套(4)的下半部分包覆住,同時(shí),下抱緊塊(41)的半圓形臺(tái)階孔(42)的小孔將環(huán)形焊料片(5)的下半部分包覆住;S34、控制上包裹及焊接機(jī)構(gòu)(32)的第二升降油缸(43)的活塞桿向下伸出,活塞桿帶動(dòng)上加熱塊(44)向下運(yùn)動(dòng),上加熱塊(44)帶動(dòng)上抱緊塊(45)和位于上加熱塊(44)內(nèi)的加熱棒(40)同步向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)诙涤透祝?3)的活塞桿完全伸出后,上抱緊塊(45)內(nèi)的半圓形臺(tái)階孔(42)的大孔將隔套(4)的上半部分包覆住,同時(shí),上抱緊塊(45)的半圓形臺(tái)階孔(42)的小孔將環(huán)形焊料片(5)的上半部分包覆住;S35、將下加熱塊(39)內(nèi)的各個(gè)加熱棒(40)的接頭均連接到電源上,當(dāng)加熱棒(40)通電后,該加熱棒(40)上產(chǎn)生熱量,熱量順次經(jīng)下加熱塊(39)、下抱緊塊(41),最后傳遞到環(huán)形焊料片(5)上;將上加熱塊(44)內(nèi)的各個(gè)加熱棒(40)的接頭均連接到電源上,當(dāng)加熱棒(40)通電后,該加熱棒(40)上產(chǎn)生熱量,熱量順次經(jīng)上加熱塊(44)、上抱緊塊(45),最后傳遞到環(huán)形焊料片(5)上;當(dāng)環(huán)形焊料片(5)被加熱一段時(shí)間后,環(huán)形焊料片(5)將隔套(4)焊接在封隔器本體的管體(1)上,進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)了在封隔器本體的第一個(gè)直管(2)上焊接好一個(gè)隔套(4);S36、當(dāng)在封隔器本體的第一直管(2)上焊接一個(gè)隔套(4)后,控制下包裹及焊接機(jī)構(gòu)(31)的第一升降油缸(38)的活塞桿向下縮回,以使下加熱塊(39)和下抱緊塊(41)復(fù)位;同時(shí),控制上包裹及焊接機(jī)構(gòu)(32)的第二升降油缸(43)的活塞桿向上縮回,以使上加熱塊(44)和上抱緊塊(45)復(fù)位;而后控制側(cè)推機(jī)構(gòu)(25)的頂升油缸(26)的活塞桿向下縮回,活塞桿帶動(dòng)頂升板向下運(yùn)動(dòng),頂升板帶動(dòng)第一楔形塊(28)和第二楔形塊(27)同步向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)谝恍ㄐ螇K(28)和第二楔形塊(27)在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,在第一彈簧(20)的彈性恢復(fù)力下,第一彈簧(20)帶動(dòng)桿件(17)、第一滾輪(18)和圓盤(pán)(15)復(fù)位,圓盤(pán)(15)重新進(jìn)入導(dǎo)向筒(14)內(nèi),同時(shí),在第二彈簧(24)的彈性恢復(fù)力下,第二彈簧(24)帶動(dòng)推桿(21)和第二滾輪(22)復(fù)位;而后控制上料機(jī)構(gòu)(9)的輸送油缸(10)的活塞桿向右縮回,活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和旋轉(zhuǎn)板(12)同步向右運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)板(12)帶動(dòng)其上的兩個(gè)定位組件(13)同步向右運(yùn)動(dòng);S4、控制夾持機(jī)構(gòu)(8)的步進(jìn)電機(jī)(33)啟動(dòng),步進(jìn)電機(jī)(33)帶動(dòng)框架(34)旋轉(zhuǎn),框架(34)帶動(dòng)被夾持在其內(nèi)的封隔器本體同步旋轉(zhuǎn),當(dāng)封隔器本體水平旋轉(zhuǎn)180°后,控制器控制步進(jìn)電機(jī)(33)關(guān)閉,此時(shí),封隔器本體上的第二個(gè)直管(2)朝右;而后,控制上料機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板(12)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)板(12)帶動(dòng)其上的兩個(gè)定位組件(13)同步旋轉(zhuǎn),當(dāng)上側(cè)的定位組件(13)在垂向上旋轉(zhuǎn)180°后,控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)關(guān)閉,此時(shí),該定位組件(13)內(nèi)的環(huán)形焊料片(5)和隔套(4)均朝向封隔器本體上的第二個(gè)直管(2);S5、工人重復(fù)步驟S3的操作一次,即可在封隔器本體的第二個(gè)直管(2)上焊接好一個(gè)隔套(4),進(jìn)而得到最終實(shí)現(xiàn)了在封隔器本體上焊接兩個(gè)隔套(4),進(jìn)而得到所需的產(chǎn)品;S6、產(chǎn)品的取出:工人控制夾持機(jī)構(gòu)(8)的壓緊油缸(36)的活塞桿向上縮回,活塞桿帶動(dòng)上V形座(37)向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)上V形座(37)與產(chǎn)品的管體(1)相分離后,工人將產(chǎn)品取走;S7、工人如此重復(fù)步驟S1~S6的操作多次,即可連續(xù)地在多個(gè)封隔器本體上均焊接兩個(gè)隔套(4),進(jìn)而得到多個(gè)所需的產(chǎn)品。

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