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龍圖騰網恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司申請的專利一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119475256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510067041.0，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法及系統是由王軍;嚴鵬;李威;杜勇設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據融合領域，尤其涉及一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法及系統，方法包括：計算任意兩個傳感器采集的數據之間的相關性，根據相關性構建相關性矩陣，每個傳感器對應一個行向量；計算每個傳感器采集的數據的獨立相關性；構建每個傳感器的統計特征向量；構建傳感器的差異向量，差異向量中的元素為相應傳感器統計特征向量的模與其它各傳感器統計特征向量的模的差值，將差異向量的模作為傳感器采集數據的統計特征一致性；計算傳感器采集數據的權重，根據各傳感器的權重占比對采集的數據進行加權求和得到多個傳感器的數據融合結果。本發明能夠提高數據融合結果的準確性。

本發明授權一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于飛機端多傳感器的數據融合方法，其特征在于，包括步驟：獲取每個傳感器采集的數據，計算任意兩個傳感器采集的數據之間的相關性，根據相關性構建相關性矩陣，每個傳感器對應一個行向量；計算傳感器對應行向量中元素與元素均值的差值的平方的累計之和，計算每個傳感器采集的數據的獨立相關性，獨立相關性的表達式為： 式中，第t時刻第j個傳感器采集的數據的獨立相關性，為第t時刻第j個傳感器與第r個傳感器的相關性，為相關性矩陣中第j個傳感器對應的行向量中元素的均值，m為傳感器個數；構建每個傳感器的統計特征向量；構建傳感器的差異向量，差異向量中的元素為相應傳感器統計特征向量的模與其它各傳感器統計特征向量的模的差值，將差異向量的模作為傳感器采集數據的統計特征一致性；計算傳感器采集數據的權重，權重與統計特征一致性、獨立相關性的和正相關，根據各傳感器的權重占比對采集的數據進行加權求和得到多個傳感器的數據融合結果；其中，統計特征向量的表達式為：，表示第t時刻第j個傳感器所采集數據的統計特征向量，表示第t時刻第j個傳感器所采集數據的變化速率，表示第t時刻第j個傳感器所采集數據的相對突出程度，相對突出程度表示與其它數據的差異度；相對突出程度的表達式為： 式中，為第t時刻第j個傳感器所采集數據在預設時間段內采集的所有數據中的相對突出程度，為第t時刻第j個傳感器所采集的數據，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內采集數據的中位數，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內所采集數據的最大值，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內所采集數據的最小值。

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