恭喜農業部南京農業機械化研究所謝虎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜農業部南京農業機械化研究所申請的專利一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置及使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN109287282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201811280526.4,技術領域涉及:A01D85/00;該發明授權一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置及使用方法是由謝虎;陳永生;羅強軍;韓柏和;陳明江;王振偉;趙維松;吳愛兵;馬標;許斌星設計研發完成,并于2018-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置及使用方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置及使用方法,包括草捆輸送機構,液壓立置機構,草捆碼放暫存機構,草捆輸送機構設置有探測草捆位置的行程觸發開關光電傳感器,安裝于出草口連接板的尾部,翻轉裝置安裝于出草口連接板側面位置,翻轉裝置另一側設置過渡板連接液壓立置機構,右側有用于檢測多個方捆連續整齊布置的感應開關位置傳感器,草捆碼放暫存機構設置于液壓立置機構的前端。本發明利用草捆截面尺寸固定而長度可調的特點,采用單獨輸送、連續布置、翻轉立置、逐批碼放的方式,實現秸稈方捆捆包站立整齊碼放,擴大了固定容積集草箱草捆暫存總量,提高了秸稈收集效率,降低了人工碼放秸稈捆包帶來的勞動強度大的問題。
本發明授權一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置及使用方法在權利要求書中公布了:1.一種秸稈方捆自動翻垛碼放裝置,包括草捆輸送機構(1)、液壓立置機構(2)、草捆碼放暫存機構(3),其特征在于,液壓立置機構的立置板(22)左側與草捆輸送機構設置在尾部側面的過渡板(146)連接,在草捆輸送機構(1)的草捆輸送板(13)和過渡板(146)之間安裝有將草捆翻轉90°的草捆翻轉裝置(14),液壓立置機構的立置板(22)前端與草捆碼放暫存機構(3)的暫存平臺(35)連接,其中,液壓立置機構的立置板(22)將草捆立置,同時草捆碼放暫存機構的草捆擋板(32)阻擋,防止草捆傾倒;草捆輸送機構(1)包括出草口(11)、光電傳感器(12)、草捆輸送板(13)、草捆翻轉裝置(14),液壓驅動的草捆翻轉裝置(14)安裝位置還與出草口(11)的草捆運動方向垂直,光電傳感器(12)布置于草捆輸送板(13)的末端,光電傳感器(12)捕捉草捆位置信號,并發送信號用于驅動草捆翻轉裝置(14);液壓立置機構(2)由立置油缸(21)驅動翻轉,位移傳感器(23)布置于立置板(22)的另一端,用于檢測連續布置的草捆到位情況;暫存平臺(35)與立置板(22)對接連接,暫存平臺(35)上方有支撐框架(31),左側驅動鏈(33)和右側驅動鏈(34)安裝于支撐框架(31)上,兩側驅動鏈由草捆擋板(32)連接;草捆翻轉裝置(14)包括翻轉支撐托板(141)、支撐架(142)、翻轉輔助側板(143)、驅動軸(145),草捆輸送板(13)上設置有槽,翻轉支撐托板(141)與翻轉輔助側板(143)構成L形翻轉板,驅動軸(145)由兩組支撐架(142)支撐,在液壓馬達驅動下驅動軸(145)做圓周擺動,草捆翻轉裝置(14)右側連接過渡板(146),翻轉支撐托板(141)和翻轉輔助側板(143)的一端均設置在驅動軸(145)上;翻轉支撐托板(141)和翻轉輔助側板(143)構成的L形翻轉板夾角為100°-120°;草捆輸送板(13)與過渡板(146)的夾角為120°-150°;草捆擋板(32)包括擋板主體(44)、滑動塊(42),支撐框架(31)包括上支撐框架(41),驅動鏈由連接鏈節(43)構成,擋板主體(44)通過左右對稱的兩個滑動塊(42)與上支撐框架(41)連接,擋板主體(44)通過左右對稱的兩個連接鏈節(43)與兩側驅動鏈連接,擋板主體(44)在兩側驅動鏈的驅動下,等間距的向后作間歇運動,暫存平臺(35)與立置板(22)之間的夾角為5°-10°;其中,秸稈方捆自動翻垛碼放裝置的使用方法,包括如下步驟:步驟1.將打包好的秸稈方捆平置于草捆輸送機構(1)的輸送帶上,當秸稈方捆從出草口(11)輸出,運動至翻轉支撐托板(141)的草捆輸送板(13)處,光電傳感器(12)檢測到草捆信號并被處理后傳送至液壓馬達,液壓馬達驅動草捆翻轉裝置(14),將草捆翻轉90°后送至過渡板(146)上;步驟2.重力作用下,草捆滑入立置板(22)上,待立置板(22)上堆積至設置的草捆量,位移傳感器檢測,發送信號被處理,立置油缸(21)抬升立置板(22),將草捆再翻轉90°送入草捆碼放暫存機構(3),同時在草捆擋板(32)的作用下防止了草捆的傾倒;步驟3.立置的草捆進入暫存平臺(35),達到設置存儲平臺的容量,液壓馬達驅動驅動鏈,帶動草捆擋板(32)將暫存平臺上的草捆從一側送入另一側。
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