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龍圖騰網恭喜東莞市日和自動化設備有限公司申請的專利一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109304709B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811319606.6，技術領域涉及：B25J9/14；該發明授權一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設備是由大澤健一郎設計研發完成，并于2018-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設備在說明書摘要公布了：本發明創造涉及一種搬運機械手，包括機架、裝設于機架的第一驅動模組和與第一驅動模組連接的夾持組件，還包括弧形導軌組件，夾持組件通過弧形導軌組件與第一驅動模組活動相連，以夾持組件可相對第一驅動模組沿預設弧度滑動，與現有技術相比，本發明創造通過設置弧形導軌組件，使夾持組件可相對第一驅動模組沿預設弧度滑動，從而夾持組件在抓取旋轉圓盤上的工件時，無需停轉旋轉圓盤，夾持組件可沿旋轉圓盤轉動方向運動至與旋轉圓盤轉動速度相同，夾持組件與對應待抓取的工件的相對位置不變，實現夾持組件抓取工件的動作，能夠大大縮短移動時間，工作效率更高；一種加工設備，包含上述所述的一種搬運機械手，其設計合理，工作效率高。

本發明授權一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設備在權利要求書中公布了：1.一種搬運機械手，包括機架、設置于機架的旋轉圓盤、裝設于機架的第一驅動模組和與第一驅動模組連接的夾持組件，其特征在于，還包括弧形導軌組件，夾持組件通過弧形導軌組件與第一驅動模組活動相連，以夾持組件可相對第一驅動模組沿預設弧度滑動；通過設置弧形導軌組件，使夾持組件可相對第一驅動模組沿預設弧度滑動，從而夾持組件在抓取旋轉圓盤上的工件時，無需停轉旋轉圓盤，夾持組件可沿旋轉圓盤轉動方向運動至與旋轉圓盤轉動速度相同，夾持組件與對應待抓取的工件的相對位置不變，實現夾持組件抓取工件的動作；所述旋轉圓盤上設置有多個工件放置位，多個所述工件放置位呈環形均布在旋轉圓盤上；所述旋轉圓盤相對于地面水平設置；弧形導軌組件設有弧形導軌和滑動件，滑動件與弧形導軌滑動相連，第一驅動模組設有驅動安裝座，夾持組件設有夾持安裝座，弧形導軌和滑動件分別對應裝設于驅動安裝座和夾持安裝座；滑動件設置為兩組滾輪，兩組滾輪分別位于弧形導軌兩側，所述滾輪環設有凹槽，弧形導軌兩側分別設有橫向凸條，所述橫向凸條卡設于所述凹槽內以所述滾輪可沿弧形導軌滾動；弧形導軌組件還設有第二驅動模組，第二驅動模組與夾持機構傳動相連以推動夾持機構沿預設弧度滑動，第二驅動模組設有驅動氣缸或驅動電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市日和自動化設備有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市道滘鎮昌平村萬道路2號華科城創新島產業孵化園第28棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。