恭喜深圳市卓馭科技有限公司蔡劍釗獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市卓馭科技有限公司申請的專利移動平臺的環境檢測中的天空確定以及相關的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111788573B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980016415.9，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權移動平臺的環境檢測中的天空確定以及相關的系統和方法是由蔡劍釗;周游;杜劼熹設計研發完成，并于2019-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動平臺的環境檢測中的天空確定以及相關的系統和方法在說明書摘要公布了：本文公開了在與移動平臺110鄰近的環境的檢測中識別干擾特征，以及相關聯的系統和方法。代表性方法可以包括：從由移動平臺110承載的彩色視覺傳感器114獲得的彩色圖像中識別候選區域；至少部分地基于由移動平臺110承載的第二傳感器獲得的非圖像數據，濾出區域的第一區域子集；至少部分地基于顏色信息來確定與干擾特征相對應的第二區域子集720，并且至少部分地基于第二區域子集720來執行環境檢測。此外，該方法可以包括：轉換與區域子集相對應的數據，以與從由移動平臺110承載的另一傳感器140獲得的非彩色環境數據進行集成。
本發明授權移動平臺的環境檢測中的天空確定以及相關的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種計算機實現的用于使用由移動平臺承載的一個或多個傳感器的環境感測的方法，包括：從由所述移動平臺承載的視覺傳感器獲得的圖像識別多個區域；從所述多個區域確定與干擾特征相對應的區域子集，其中，識別所述多個區域或確定所述區域子集中的至少一個是至少部分地基于由所述移動平臺承載的第二傳感器獲得的非圖像數據的；以及至少部分地基于所述區域子集來執行環境檢測；還包括：轉換與所述區域子集相對應的數據，以與由第三傳感器獲得的數據進行集成，使得所述第三傳感器獲得的環境數據濾除與所述區域子集相對應的數據和或使得所述第三傳感器選擇性地執行深度測量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市卓馭科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園社區科苑路8號訊美科技廣場3號樓1634；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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