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龍圖騰網恭喜高九華申請的專利一種四連桿升降全方位回轉裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110529051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910909490.X，技術領域涉及：E21B15/04；該發明授權一種四連桿升降全方位回轉裝置是由高嘉憶;高九華設計研發完成，并于2019-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四連桿升降全方位回轉裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種四連桿升降全方位回轉裝置，包括：移動梁、移動油缸、第二翻轉梁、二翻轉梁油缸、第一翻轉梁、上連桿、前連桿、后連桿、回轉座、一翻轉梁油缸、升降油缸、回轉支撐軸承、工作平臺、鎖緊油缸及鎖緊壓塊。第一翻轉梁與上連桿鉸接，一翻轉梁油缸一端與第一翻轉梁鉸接，另一端與上連桿鉸接，構成翻轉機構，在二翻轉梁油缸和一翻轉梁油缸作用下實現在垂直方向上?90°～+90°方位施工，上連桿、前連桿、后連桿及回轉座之間鉸接，構成平面四連桿機構，在升降油缸和一翻轉梁油缸作用下，實現四連桿機構沿直線升降，抗水平分力，提高了機構的穩定性，通過本發明使鉆機便于移動，且能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

本發明授權一種四連桿升降全方位回轉裝置在權利要求書中公布了：1.一種四連桿升降全方位回轉裝置，其特征在于，應用于地下煤礦挖掘前的打探測孔的深孔施工的抽放鉆機中；包括：第一翻轉梁、第二翻轉梁、一翻轉梁油缸、二翻轉梁油缸、上連桿、前連桿、后連桿、回轉座及升降油缸；所述第二翻轉梁與所述第一翻轉梁鉸接，所述二翻轉梁油缸的一端與所述第二翻轉梁鉸接，另一端與第一翻轉梁鉸接，以使得當所述二翻轉梁油缸動作時，帶動所述第二翻轉梁在所述第一翻轉梁上翻轉，旋轉中心為所述第二翻轉梁與所述第一翻轉梁的鉸接點；移動梁通過滑軌安裝在第二翻轉梁上，移動油缸的一端與移動梁鉸接，另一端與第二翻轉梁鉸接，以使得當移動油缸動作時，帶動移動梁沿第二翻轉梁移動；移動梁與第二翻轉梁構成移動機構，移動油缸的伸縮作用實現移動梁在第二翻轉梁上移動實現平行施工；所述一翻轉梁油缸一端與所述第一翻轉梁鉸接，另一端與所述上連桿鉸接，構成翻轉機構，上連桿與回轉座之間通過前連桿和后連桿鉸接連接，上連桿、前連桿、后連桿及回轉座之間鉸接，構成平面四連桿機構；一翻轉梁油缸與二翻轉梁油缸伸縮作用下，實現在垂直方向上-90°～+90°方位施工；所述升降油缸一端鉸接在所述回轉座上，另一端與所述第一翻轉梁鉸接，且所述升降油缸與所述回轉座鉸接處位于后連桿與回轉座鉸接處和前連桿與回轉座鉸接處之間，升降油缸和一翻轉梁油缸共同作用下實現整個機構上下大幅度升降。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人高九華，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區和平街13區30號樓7門504號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。