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龍圖騰網恭喜廈門賽摩積碩科技有限公司申請的專利一種密集存儲系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111252441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010241710.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種密集存儲系統是由許曉毅;李勝玉設計研發完成，并于2020-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種密集存儲系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種密集存儲系統，包括主體框架、取送裝置、收發裝置和架設在主體框架上的若干個層板存儲機構，每個層板存儲機構中均形成有至少一個用于儲存傳輸瓶的存儲倉位，取送裝置和收發裝置均連接在主體框架上，取送裝置和收發裝置上均設有讀卡器以讀取傳輸瓶的RFID信息，收發裝置能與氣動物流傳輸系統對接以進行傳輸瓶的接收和發放，取送裝置能與收發裝置或各層板存儲機構形成對接以將收發裝置上接收進來的傳輸瓶存入到指定層板存儲機構的存儲倉位中，或將指定層板存儲機構的存儲倉位中的傳輸瓶取出轉送至收發裝置上并由氣動物流系統送出從而實現存儲智能化管理。本是發明能有效地減少了倉儲成本，自動化存取還提升了工作效率。

本發明授權一種密集存儲系統在權利要求書中公布了：1.一種密集存儲系統，其特征在于：包括主體框架、取送裝置、收發裝置和架設在主體框架上的若干個層板存儲機構，每個層板存儲機構中均形成有至少一個用于儲存傳輸瓶的存儲倉位，取送裝置和收發裝置均連接在主體框架上，取送裝置和收發裝置上均設有讀卡器以讀取傳輸瓶的RFID信息，收發裝置能與氣動物流傳輸系統對接以進行傳輸瓶的接收和發放，取送裝置能與收發裝置或各層板存儲機構形成對接以將收發裝置上接收進來的傳輸瓶存入到指定層板存儲機構的存儲倉位中，或將指定層板存儲機構的存儲倉位中的傳輸瓶取出轉送至收發裝置上并由氣動物流系統送出從而實現存儲智能化管理；所述取送裝置包括橫向設置在主體框架上的導軌組件、滑設在導軌組件上并能沿導軌組件往復運動的行走組件、連接在行走組件上能隨行走組件同步移動的直線升降模組、由直線升降模組控制升降的取送平臺以及一能隨行走組件同步移動的電控箱，電控箱與行走組件、直線升降模組和取送平臺電連接，并能控制取送平臺運動使與收發裝置或主體框架上指定層板存儲機構的存儲倉位形成對接以輸送傳輸瓶；所述取送裝置還包括能與連接在行走組件上的電控箱滑觸配合并為電控箱供電的滑觸線，導軌組件包括分別連接在主體框架上下兩端的上導軌和下導軌，滑觸線與下導軌平行排布并能與電控箱形成滑觸配合以便為電控箱供電；所述取送平臺包括連接在直線升降模組的滑塊上的滑臺座、滑設在滑臺座上的滑臺和連接在滑臺上的取送平臺皮帶輸送組件，在滑臺相對層板存儲機構的端部上設有一對與電控箱電連接的探針，主體框架上每一層板存儲機構的每一存儲倉位上均設有一能與滑臺上的探針相配合的探針接觸板，當取送平臺移動至與指定的層板存儲機構的存儲倉位相對應時，通過滑臺的橫移能使取送平臺皮帶輸送組件與指定的履帶模組形成對接，并使探針與指定的存儲倉位上的探針接觸板接觸配合形成能為履帶模組供電的供電結構，且兩探針正負極能通過電控箱的控制進行轉換以控制履帶模組的正反輸送；所述收發裝置包括能與氣動物流系統連接的收發管組件、與收發管組件底部對應設置的收發裝置皮帶輸送組件及與收發裝置皮帶輸送組件連接并能帶動收發裝置皮帶輸送組件升降的升降組件，收發裝置皮帶輸送組件中設有能讀取置于收發裝置皮帶輸送組件上的傳輸瓶RFID信息的收發裝置讀卡器，收發裝置皮帶輸送組件能與收發管組件底部或取送裝置形成對接以輸送傳輸瓶；所述收發管組件底部設有密封圈，收發裝置皮帶輸送組件在升降組件的帶動下能與收發管組件底部緊密貼合，使在收發管組件內部形成密閉空間以對從收發管組件落至收發裝置皮帶輸送組件上的傳輸瓶形成緩沖作用。

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