恭喜群濱智造科技(蘇州)有限公司姚緒松獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜群濱智造科技(蘇州)有限公司申請的專利適用于激光3D視覺的三維標定板、系統及標定方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111462253B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010328407.2,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權適用于激光3D視覺的三維標定板、系統及標定方法是由姚緒松;陳方設計研發完成,并于2020-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本適用于激光3D視覺的三維標定板、系統及標定方法在說明書摘要公布了:本申請提供了一種適用于激光3D視覺的三維標定板,為線激光掃描3D相機的圖像采集對象,運用于機械3D視覺領域,所述標定板的板體本身分有相機基準部、視圖拼接部和坐標定位部,通過上述的相機基準部、視圖拼接部和坐標定位部,以通過相機基準部解決相機拍攝需要X方向與Y方向高度垂直的相機校準問題、通過圖像拼接解決相機拍攝精度與視野成反比的問題、通過坐標定位部對相機的坐標系轉換解決圖像在實際產品圖像取點,然后引導設備實際在產品上執行的對應性問題。
本發明授權適用于激光3D視覺的三維標定板、系統及標定方法在權利要求書中公布了:1.一種適用于激光3D視覺的三維標定板,為線激光掃描3D相機的圖像采集對象,其特征在于,所述標定板的板體本身分有相機基準部、視圖拼接部和坐標定位部,其中,所述相機基準部位于標定板的板體一側,具有第一基準斜面塊、第二基準斜面塊和基準平面塊,所述第一基準斜面塊和第二基準斜面塊固定設于基準平面塊的兩側,所述第一基準斜面塊和第二基準斜面塊的斜面具有預設斜度但方向相反與所述基準平面塊的平面相互構成梯形形狀;所述視圖拼接部,具有第一拼接槽位、第二拼接槽位和圓孔陣列,所述圓孔陣列貫穿排布于所述標定板的板體中間位置,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位分別設于圓孔陣列的兩側位置的標定板上,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位均具有第一拼接斜面和第二拼接斜面,所述第一拼接斜面和第二拼接斜面的斜面具有預設斜度但方向相反,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位通過第一拼接斜面和第二拼接斜面相交構成的三角凹槽設于標定板上;所述坐標定位部包括若干個定位柱,所述定位柱的頂面上開設有小孔,所述若干個定位柱分別固定于標定板的各個角點位置;所述第一基準斜面塊和第二基準斜面塊的斜面斜度相等但方向相反與所述基準平面塊的平面相互構成等腰梯形形狀;所述第一拼接斜面和第二拼接斜面的斜面斜度相等但方向相反,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位通過第一拼接斜面和第二拼接斜面相交構成的等腰三角凹槽設于標定板上。
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