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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江五芳齋實(shí)業(yè)股份有限公司申請(qǐng)的專利多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備及其監(jiān)控方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111661616B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010454740.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/71；該發(fā)明授權(quán)多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備及其監(jiān)控方法是由陳召桂;姚遠(yuǎn);彭玉慧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備及其監(jiān)控方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備及其監(jiān)控方法，包括控制器、冷卻單元、以及主輸送帶，主輸送帶上沿輸送方向平行分為若干分流區(qū)域，主輸送帶上方間隙設(shè)有若干與主輸送帶傾斜設(shè)置的導(dǎo)流板，每個(gè)導(dǎo)流板分別與其中的一個(gè)分流區(qū)域相對(duì)應(yīng)，將該分流區(qū)域內(nèi)的粽子導(dǎo)流匯集，主輸送帶一側(cè)設(shè)有若干與導(dǎo)流板一一對(duì)應(yīng)的收集單元，冷卻單元輸出端上呈對(duì)稱設(shè)置左擋門和右擋門，左擋門或右擋門的外側(cè)邊沿通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于冷卻單元輸出端的外邊框上，左擋門的鉸接軸由左門電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，右擋門的鉸接軸由右門電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，左擋門或右擋門的內(nèi)側(cè)邊沿為開合沿；收集單元包括分流輸送帶，分流輸送帶上方間隙鉸接有兩個(gè)調(diào)位板。

本發(fā)明授權(quán)多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備及其監(jiān)控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控方法，安全監(jiān)控設(shè)備包括控制器、冷卻單元、以及設(shè)置在冷卻單元輸出端下方的主輸送帶，所述主輸送帶上沿輸送方向平行分為若干分流區(qū)域，所述主輸送帶上方間隙設(shè)有若干與主輸送帶傾斜設(shè)置的導(dǎo)流板，每個(gè)導(dǎo)流板分別與其中的一個(gè)分流區(qū)域相對(duì)應(yīng)，將該分流區(qū)域內(nèi)的粽子導(dǎo)流匯集，所述主輸送帶一側(cè)設(shè)有若干與導(dǎo)流板一一對(duì)應(yīng)的收集單元，所述冷卻單元輸出端上呈對(duì)稱設(shè)置左擋門和右擋門，所述左擋門或右擋門的外側(cè)邊沿通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于冷卻單元輸出端的外邊框上，所述左擋門的鉸接軸由左門電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述右擋門的鉸接軸由右門電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述左擋門或右擋門的內(nèi)側(cè)邊沿為開合沿；所述收集單元包括設(shè)置在主輸送帶一側(cè)下方用于輸送導(dǎo)流匯集后的粽子的分流輸送帶，設(shè)置在分流輸送帶輸出端的兩個(gè)輸出口，鉸接設(shè)置在分流輸送帶兩側(cè)，用于交替將粽子收集至其中一個(gè)輸出口的分流板，所述主輸送帶與分流輸送帶銜接區(qū)域設(shè)有輸出端向下傾斜的接料板；所述分流輸送帶上方間隙鉸接有兩個(gè)調(diào)位板，兩個(gè)調(diào)位板分別位于所述接料板輸出端的兩側(cè)，所述調(diào)位板銜接所述接料板的端部為鉸接端，所述調(diào)位板的外側(cè)由液壓缸驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓缸的伸縮桿與所述調(diào)位板的外壁之間通過(guò)拉簧連接，兩個(gè)所述調(diào)位板之間的分流輸送帶上方架設(shè)第一攝像頭，兩個(gè)所述分流板之間的分流輸送帶上方架設(shè)第二攝像頭；所述控制器通過(guò)電路連接左門電機(jī)、右門電機(jī)、主輸送帶、分流輸送帶、液壓缸、第一攝像頭和第二攝像頭；所述的多通道粽子輸送收集的安全監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：1）、冷卻完成的粽子由冷卻單元輸出端大量送出，在主輸送帶上不同分流區(qū)域內(nèi)輸送，當(dāng)粽子輸送到某一位置時(shí)，在該分流區(qū)域?qū)?yīng)的導(dǎo)流板的導(dǎo)流作用下，進(jìn)入不同的分流通道，進(jìn)一步通過(guò)分流輸送帶繼續(xù)輸送，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)粽子的多通道收集；2）、當(dāng)粽子進(jìn)入分流輸送帶的兩個(gè)調(diào)位板之間時(shí)，由第一攝像頭進(jìn)行拍攝圖像，并把圖像信息發(fā)送至控制器，通過(guò)視覺(jué)監(jiān)測(cè)判斷多個(gè)粽子是否順利通過(guò)，若判斷結(jié)果為通過(guò)，則控制器不發(fā)出指令，輸送操作按常態(tài)進(jìn)行；3）、若判斷結(jié)果為無(wú)法通過(guò)，則控制器操控液壓缸回收其伸縮桿，帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)位板向外擺轉(zhuǎn)擴(kuò)張，拓寬輸送空間，使多個(gè)粽子順利通過(guò)；再次通過(guò)第一攝像頭進(jìn)行拍攝圖像，若判斷結(jié)果為通過(guò)，控制器操控液壓缸伸出其伸縮桿，帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)位板復(fù)位形成聚攏形態(tài)；4）、當(dāng)粽子進(jìn)入分流輸送帶的兩個(gè)分流板之間時(shí)，由第二攝像頭進(jìn)行拍攝圖像，并把圖像信息發(fā)送至控制器，通過(guò)視覺(jué)監(jiān)測(cè)判斷多個(gè)粽子是否順利通過(guò)，若判斷結(jié)果為通過(guò)，則控制器不發(fā)出指令，輸送操作按常態(tài)進(jìn)行；5）、若判斷結(jié)果為無(wú)法通過(guò)，則控制器操控?cái)[轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)分流板往復(fù)擺動(dòng)，以撥動(dòng)粽子的擠壓位置，使多個(gè)粽子之間分離；再次通過(guò)第二攝像頭進(jìn)行拍攝圖像，若判斷結(jié)果為通過(guò)，控制器操控?cái)[轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位，繼續(xù)引導(dǎo)分流；6）、若第一攝像頭與第二攝像頭所拍攝的圖像連續(xù)判斷結(jié)果為無(wú)法通過(guò)，則說(shuō)明有過(guò)多的粽子進(jìn)入該分流區(qū)域，控制器操控該分流區(qū)域所對(duì)應(yīng)的左擋門或右擋門進(jìn)行相應(yīng)角度的閉合，使該分流區(qū)域后續(xù)的粽子減少，直至第一攝像頭與第二攝像頭所拍攝的圖像判斷結(jié)果為通過(guò)，控制器操控對(duì)應(yīng)的左擋門或右擋門完全打開；所述分流板靠近所述調(diào)位板的端部為轉(zhuǎn)接端，所述轉(zhuǎn)接端上固穿轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端由擺轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器通過(guò)電路連接所述擺轉(zhuǎn)電機(jī)。

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