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龍圖騰網恭喜無錫四五零科技有限公司申請的專利全自動掛鉤裝配系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111531787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010468047.6，技術領域涉及：B29C45/14；該發明授權全自動掛鉤裝配系統是由潘勇設計研發完成，并于2020-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動掛鉤裝配系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動掛鉤裝配系統，包括注塑機，其兩側分別設有繞繩裝置和鐵片上料裝置，注塑機的前方設有成品收料裝置；繞繩裝置上設有穿繩機構、繩結檢測機構及繞繩機構、繩長調節機構及繩子搬運機構；鐵片上料裝置上設有振動盤供料機構、移料機構和載料機構；還包括六軸機器人一和六軸機器人二，六軸機器人一的執行端上設有與繩子搬運機構配合的推繩機構，其將繩子搬運機構移送至注塑機處，將切割后繩子推至模具，六軸機器人二執行端上設有與載料機構配合的鐵片搬運機構，和抓取成品的成品抓料機構。本發明利用鐵片上料裝置、繞繩裝置、成片收料裝置，配合六軸機器人與注塑機的聯動生產，節省人力，提高了生產良率和設備利用率。

本發明授權全自動掛鉤裝配系統在權利要求書中公布了：1.一種全自動掛鉤裝配系統，包括注塑機（1），其特征在于：注塑機（1）的兩側分別設有繞繩裝置（2）和鐵片上料裝置（3），注塑機（1）的前方設有成品收料裝置（6）；所述繞繩裝置（2）上設有穿繩機構（29）、繩結檢測機構及繞繩機構（26）、繩長調節機構及繩子搬運機構（23）；所述鐵片上料裝置（3）上設有振動盤供料機構（31）、移料機構（32）和載料機構（34）；還包括六軸機器人一（4）和六軸機器人二（5），所述六軸機器人一（4）的執行端上設有與所述繩子搬運機構（23）配合的推繩機構，其將繩子搬運機構（23）移送至注塑機（1）處，并將切割后的繩子推至模具，所述六軸機器人二（5）的執行端上設有與載料機構（34）配合的鐵片搬運機構，以及從注塑機（1）模具上抓取成品到成品收料裝置（6）的成品抓料機構；所述穿繩機構（29）的結構為：包括間隔設置的多個穿繩組件，每個穿繩組件的結構包括前后兩塊間隔平行設置的穿線板（291），穿線板（291）上設有穿繩孔，兩塊穿線板（291）之間設有穿繩重錘（292），其頂部設有凹槽，凹槽內安裝有重錘式滾輪（293）；繩結檢測機構的結構為：包括多個彈性穿繩塊（28），每個彈性穿繩塊（28）前側設有感應開關（282），彈性穿繩塊（28）內設有空腔，空腔內通過彈簧件安裝有十字套管（281），十字套管（281）的內徑大于繩的外徑，繩從十字套管（281）中穿出彈性穿繩塊（28）的過程中，直徑增大的打結部分帶動十字套管（281）運動，使其與感應開關（282）距離小于設定值，相應的報警系統觸發阻止繩子繼續穿過，設備報警停機；繞繩機構（26）的結構包括兩部分：一部分為多組夾繩頭組件，多組夾繩頭組件與彈性穿繩塊（28）的數量及位置一一對應，每組夾繩頭組件包括兩個并列布置的繩頭固定夾（261），繩頭固定夾（261）由夾緊氣缸驅動，固定安裝在定位板上；另一部分為設于定位板上方的多個繞繩運動夾頭（262），每個繞繩運動夾頭（262）由夾緊氣缸控制，多個繞繩運動夾頭（262）通過安裝架（264）同時安裝在一移動機構（265）的前表面，沿水平橫向、豎直兩個方向在相應的導軌上運動，所述移動機構（265）沿一縱向導軌（271）移動，所述縱向導軌（271）水平設置在一固定安裝的繞繩機架（27）的上表面兩端；所述穿繩機構（29）安裝在位于移動機構（265）下方的繞繩機架（27）上；繞繩機架（27）的前側設有與其對接的載板機架（21），繩長調節機構及繩子搬運機構（23）設于所述載板機架（21）上；繩子搬運機構（23）的結構包括多塊載板（231），每塊載板（231）的前側開有與夾繩頭組件的數量相對應的長腰孔（234），位于每個長腰孔（234）后側兩端的載板（231）上各設有一組繞輥組件（232），繞輥組件（232）的結構包括相鄰設置的固定柱（2321）和活動柱（2322），固定柱（2321）固定設于載板（231）上表面，活動柱（2322）頂部從開設于載板（231）上的短腰孔（2323）中伸出，底部由調節機構驅動，沿短腰孔（2323）相對于固定柱（2321）運動；位于繞輥組件（232）后側的載板（231）上，設有多組數量與夾繩頭組件及繞繩運動夾頭（262）對應的導繩組件（233），每組導繩組件（233）包括兩個間隔設置的導繩夾塊（2331），每個導繩夾塊（2331）中部設有一窄條形槽道，槽道內安裝有沿其上下運動的頂出片，相鄰兩組導繩組件（233）安裝在同一夾具中，其上裝載的所有頂出片的底部，同時與活動安裝于該夾具底部的底板連接；所述繩長調節機構的結構包括繞繩輥（25），其安裝結構為：載板機架（21）上表面設有橫向導軌（22）、與橫向導軌（22）垂直設置的縱向移動模組（24）；載板（231）由驅動機構驅動沿橫向導軌（22）移動，縱向移動模組（24）的滑動部件（241）上通過氣缸安裝板（252）安裝所述繞繩輥（25），氣缸安裝板（252）底部設有控制繞繩輥（25）升降的升降氣缸（253），滑動部件（241）和升降氣缸（253）分別驅動繞繩輥（25）在長腰孔（234）內水平和升降運動；所述鐵片上料裝置（3）的具體結構為：包括上料機架（35）、位于上料機架（35）前側并緊挨其設置的放料機架（36），所述振動盤供料機構（31）固定在上料機架（35）上，所述載料機構（34）安裝在放料機架（36）上；位于載料機構（34）后側的放料機架（36）上通過兩軸直線模組（33）連接所述移料機構（32），使移料機構（32）沿水平、豎直兩個方向移動；所述載料機構（34）的結構為：包括鐵片載料板（341），所述鐵片載料板（341）上固定安裝多個鐵片載料塊（342），所述鐵片載料塊（342）中設有鐵片仿形槽；位于鐵片載料塊（342）兩端的鐵片載料板（341）上間隔設有多個定位導柱（343）；位于鐵片載料板（341）一側的放料機架（36）上固定有接料臺（37），所述接料臺（37）上安裝多個接料夾具（371），每個接料夾具（371）上平行設有兩條接料槽（3711）；所述振動盤供料機構（31）的結構包括多個旋轉振動盤，每個旋轉振動盤末端的直振上沿出料方向設有相互平行的、分別與所述兩條接料槽（3711）相對接的兩道出料槽（311）。

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