恭喜南京航空航天大學(xué)賴尚祥獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請的專利一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112115985B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202010893883.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/17;該發(fā)明授權(quán)一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法是由賴尚祥;楊忠;姜遇紅;韓家明;張馳;李弘宸;方千慧設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法,包括以下步驟:1獲取輸電線圖像,并對圖像做灰度變換;2對灰度變換后圖像使用邊緣增強算法進行圖像預(yù)處理;3對增強后的圖像進行累計概率霍夫變換,提取圖像中的候選直線;4根據(jù)直線的長度、角度、位置信息,對直線信息進行級聯(lián)聚類分析;5根據(jù)直線距離公式計算所有直線間的距離,去除重復(fù)直線;6將最終得到的直線根據(jù)計算得到的角度位置信息,預(yù)測輸電線走向,并使用矩形框標記輸電線。本發(fā)明能夠有效刪減由復(fù)雜背景造成的與輸電線特征不相匹配的干擾線,并最終得到對應(yīng)于輸電線邊緣的所有直線,具有較高的準確率及較強的魯棒性,在復(fù)雜背景下有較好的表現(xiàn)。
本發(fā)明授權(quán)一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種多信息級聯(lián)聚類輸電線檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:1獲取輸電線圖像,并對圖像做灰度變換;2對灰度變換后圖像使用邊緣增強算法進行圖像預(yù)處理;3對增強后的圖像進行累計概率霍夫變換,提取圖像中的候選直線;4根據(jù)直線的長度、角度、位置信息,對直線信息進行級聯(lián)聚類分析;5根據(jù)直線距離公式計算所有直線間的距離,去除重復(fù)直線;6將最終得到的直線根據(jù)計算得到的角度位置信息,預(yù)測輸電線走向,并使用矩形框標記輸電線;步驟2中,對灰度變換后圖像使用基于海森矩陣的邊緣增強算法,提取圖像中隸屬于強邊緣的邊緣特征,從而對輸電線邊緣進行增強處理;所述海森矩陣的計算公式為: 式中,f是圖像關(guān)于坐標x,y的函數(shù)fxx,fxy,fyx,fyy分別代表函數(shù)f對x,y及其混合的二階偏導(dǎo)數(shù);Hessian矩陣特征值與特征向量反映了圖像灰度曲率變化的強度和方向;步驟4中,所述對直線信息進行級聯(lián)聚類分析,具體包括以下步驟:4.1使用聚類算法對直線的長度、角度、位置信息進行二分類;4.2根據(jù)步驟3中直線的票數(shù)標記直線中的正類;4.3對結(jié)果進行硬級聯(lián)分析,對得到的正類進行取交集操作,當所有直線在3類信息中均被分為正類才將直線標記為輸電線。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學(xué),其通訊地址為:210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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