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龍圖騰網恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請的專利自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112710317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011469246.5，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關產品是由田野;王淼;朱瀚設計研發完成，并于2020-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關產品在說明書摘要公布了：本實施例提供的自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關產品，通過獲取原始地圖數據中的各區域的道路信息；根據每個區域的道路信息，獲得每個區域的道路關聯關系；其中所述道路關聯關系用于表示同一區域內各道路在空間上的連通關系；根據各區域的道路關聯關系以及相應區域的原始地圖數據，生成自動駕駛地圖。利用該自動駕駛地圖，自動駕駛車輛可獲得自動駕駛地圖中的道路關聯關系，并根據地圖表現的各道路在空間上的連通關系確定周圍環境車所在道路與車輛所在道路之間的關系，從而對環境車的行駛軌跡是否會對與車輛行駛產生影響進行判定，提高自動駕駛車輛對環境車的行駛軌跡預測的準確性。

本發明授權自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關產品在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛地圖的生成方法，其特征在于，包括：獲取原始地圖數據中的各區域的道路信息；獲取原始地圖數據中各區域的區域類型，所述區域類型包括路口區域以及非路口區域；針對任一區域，根據其區域類型調用相應的關聯關系處理邏輯，以根據道路信息，確定該區域的道路關聯關系；其中所述道路關聯關系用于表示同一區域內各道路在空間上的連通關系；根據各區域的道路關聯關系以及相應區域的原始地圖數據，生成自動駕駛地圖，其中，所述各區域的道路關聯關系用于自動駕駛車輛根據該區域的道路關聯關系確定周圍環境車所在道路與車輛所在道路之間的關系，以對環境車的行駛軌跡是否會對于車輛行駛產生影響進行判定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京四維圖新科技股份有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區豐豪東路四維圖新大廈A座10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。