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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州達(dá)泊智能科技有限公司申請(qǐng)的專利智能停車場及其集群搬運(yùn)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109339535B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811192230.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04H6/24；該發(fā)明授權(quán)智能停車場及其集群搬運(yùn)機(jī)器人是由符建;劉建權(quán);劉志君;占永建設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-10-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本智能停車場及其集群搬運(yùn)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種集群搬運(yùn)機(jī)器人，該集群搬運(yùn)機(jī)器人包括本體、設(shè)置在所述本體底部的兩夾臂以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)器人行走的主運(yùn)動(dòng)輪；所述夾臂包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)腳組件，所述轉(zhuǎn)腳組件包括與所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上以用于支撐所述搬運(yùn)機(jī)器人的支撐輪，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于夾持車輪的夾持部，兩所述旋轉(zhuǎn)臂的夾持部相對(duì)設(shè)置，通過使兩所述夾持部相靠近以形成用于夾持車輪的空間。本發(fā)明集群搬運(yùn)機(jī)器人可有效的減少智能停車場的建設(shè)成本。此外，本發(fā)明還公開一種智能停車場。

本發(fā)明授權(quán)智能停車場及其集群搬運(yùn)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集群搬運(yùn)機(jī)器人，用于停車場中汽車的搬運(yùn)，其特征在于，各搬運(yùn)機(jī)器人接收管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度，由所述管理監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制各搬運(yùn)機(jī)器人的協(xié)同工作，所述集群搬運(yùn)機(jī)器人包括本體、設(shè)置在所述本體底部的兩夾臂以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)器人行走的主運(yùn)動(dòng)輪；所述夾臂包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)腳組件，所述轉(zhuǎn)腳組件包括與所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上以用于支撐所述搬運(yùn)機(jī)器人的支撐輪，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于夾持車輪的夾持部，兩所述旋轉(zhuǎn)臂的夾持部相對(duì)設(shè)置，通過使兩所述夾持部相靠近以形成用于夾持車輪的空間；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：安裝架，其包括安裝板和設(shè)置在所述安裝板上且呈相對(duì)布置的兩支撐部，各所述支撐部上安裝所述主運(yùn)動(dòng)輪，且兩所述主運(yùn)動(dòng)輪同軸布置；驅(qū)動(dòng)組件，其包括設(shè)置在所述支撐部上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸出軸與所述主運(yùn)動(dòng)輪連接；轉(zhuǎn)向組件，其包括設(shè)置在所述安裝板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第二減速機(jī)、與所述第二減速機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪以及與所述主動(dòng)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)支承；所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述安裝板連接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈與所述本體連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述第二減速機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述搬運(yùn)機(jī)器人的前進(jìn)方向的變換；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)設(shè)置在所述支撐部與安裝板之間的減振組件，所述減振組件包括定位桿和套設(shè)在所述定位桿上用于支撐所述安裝板的彈性件；所述定位桿的一端與所述支撐部固定連接，另一端與所述安裝板滑動(dòng)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)設(shè)置在所述支撐部與安裝板之間的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的軸套；所述軸套與所述支撐部固定連接，所述導(dǎo)向桿的一端與所述安裝板固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述本體上，所述蝸桿與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；所述蝸輪包括與所述本體連接的固定內(nèi)圈，以及與所述固定內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)外圈，所述旋轉(zhuǎn)外圈與所述旋轉(zhuǎn)臂相固定且與所述蝸桿嚙合。

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