恭喜北京奇虎科技有限公司王繼鑫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京奇虎科技有限公司申請的專利一種掃地機器人及其離地傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111166235B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811333736.5，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權一種掃地機器人及其離地傳感器是由王繼鑫;潘俊威;劉悅;舒坦;徐美玲設計研發完成，并于2018-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種掃地機器人及其離地傳感器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種掃地機器人及其離地傳感器，后者包括：紅外線對管，所述紅外線對管包括用于向地面發射紅外線的發射端和用于接收地面反射紅外線的接收端，所述發射端和所述接收端均設置于所述掃地機器人的外殼底部；紅外線擋板，所述紅外線擋板通過轉軸可轉動地安裝于所述外殼，所述紅外線擋板的一端與所述掃地機器人的輪軸相連接，所述紅外線擋板的另一端遮擋或解除遮擋所述紅外線對管與地面之間的紅外線束。這樣，通過增設該離地傳感器，可在硬件上實現光學信號的切斷，從而迅速停止電機工作，避免底輪空轉，從而提高安全性能，避免電力浪費。
本發明授權一種掃地機器人及其離地傳感器在權利要求書中公布了：1.一種離地傳感器，用于掃地機器人，其特征在于，包括：紅外線對管，所述紅外線對管包括用于向地面發射紅外線的發射端和用于接收地面反射紅外線的接收端，所述發射端和所述接收端均設置于所述掃地機器人的外殼底部；紅外線擋板1，所述紅外線擋板1的中部通過轉軸可轉動地安裝于所述外殼上，所述紅外線擋板1的一端與所述掃地機器人的底輪的輪軸相連接，所述紅外線擋板1遠離所述輪軸的另一端遮擋所述紅外線對管，通過所述紅外線擋板1轉動，解除對所述紅外線對管的遮擋。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京奇虎科技有限公司，其通訊地址為：100088 北京市西城區新街口外大街28號D座112室(德勝園區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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